首辆自动驾驶出租车上路 广州为何领先一步？

11月1日上午，一辆车身印有“自动驾驶”四个字的出租车在广州生物岛国际公寓A1广场缓缓驶离。这也标志着广州第一辆自动驾驶出租车正式启动，将在大学城试运行。为什么广州在智能车技术上领先一步？广州汽车工业如何向智能化转型？作者对此做了一个调查。

黑技术出道

自驾出租车没有盲点

感觉车很智能，司机双手离开方向盘就能自动行驶，在公路上行驶平稳，转弯避让行人全自动。& rdquo广东医科大学学生廖是中国第一辆自动驾驶出租车的第一名乘客。他试用后非常兴奋。

第一辆自驾出租车由广州公交集团白云公司运营，文远智行智能提供技术支持。选择的车辆是广州汽车新能源GE3纯电动智联SUV。据文远智行智能网技术总监陈云峰介绍，此次推出的自动驾驶出租车采用了L4级自动驾驶技术。自动驾驶出租车配有两台激光雷达、三台专业摄像头和一台毫米波雷达。通过多传感器融合方法，实现360度全方位感知，使出租车真正智能化。

车上的激光雷达传感器和摄像头，就像汽车的眼睛一样，将周围的情况传输给电脑。智能车载电脑会立即对当前路况进行分析，然后计算出最佳的输出命令来控制车辆的行驶状态。& rdquo根据陈云峰的说法，四级是高级自动驾驶，在一些预先定义的场景中，它可以在没有驾驶员干预的情况下解放驾驶员的眼睛。

除了上述强有力的技术支持，自驾出租车还可以实施模式切换。当有人干预自动驾驶的智能系统时，车辆可以立即切换到正常模式。因此，自驾车的士在余下的试运营期内，可以像其他邮轮一样，为市民提供服务。

而且技术人员介绍，手动挡的车会有盲区，但是自动挡的车可以通过在车周围安装激光雷达传感器和摄像头来覆盖盲区。也就是说，有时候汽车能看到人看不到的地方，并且能在毫秒内做出反应。

为自驾出租车提供技术支持的文远智星智能(Zhixing WeRide.ai)今年在生物岛启动了中国首个无人驾驶汽车正常试运营，积累了丰富的路试经验。& ldquo希望在广州更多的道路上看到自动驾驶技术的出租车，让市民享受更高效、舒适、便捷的出行体验。文远智行智能网首席运营官张莉在启动仪式上说。

运费保持不变

逐渐在大学城推广运营

在国内首辆自驾出租车启动仪式上，广州公交集团白云公司宣布，从11月1日起，广州公交集团白云公司将安排每天14:00-16:00在大学城核心区进行2小时自驾出租车试运行，并设立专人介绍和引导市民在地铁站大学城北侧C出口和广州大学正门乘坐自驾出租车。

接下来白云公司将逐步在大学城推广自驾出租车的运营时间和范围，让更多市民享受到自驾出租车的服务。白云公司运营管理代表黄丽云说。

这种自动驾驶技术的出租车票价多少？黄丽云透露，自驾车出租车的起步价与普通出租车一致，都是12元起步价。市民只需要通过一个APP或者一个小程序下单，就可以体验自动驾驶出租车。同时白云公司每天还会提供几个优惠体验名额。

此外，黄利珍介绍，白云公司每辆自驾出租车都有1-2名专业安全员，这些安全员来自运营司机团队。我们特别挑选了性格稳定、责任心强、专业素质好的安全员。都有出租车运营服务资格证，经验丰富。在正式成为安全官员之前，他们都接受了文远智星智能工程师200多个小时的自动驾驶汽车安全官员技术培训。

没有压力，更轻松！拥有20年安全驾驶经验的茹正和大师，作为中国第一位自驾出租车安全员如是说。他还演示了出租车在自动驾驶模式下的工作状态，手放在方向盘旁边，眼睛盯着路面，通过相邻的显示屏实时关注车辆的行驶路线等信息。自动驾驶技术让我的劳动强度更低，让我可以投入更多的精力来改善乘客的出行体验。茹正和说。

自动驾驶出租车背后的产业崛起

广州作为改革开放的前沿，是中国最早推动出租车行业发展的城市之一。四十年前，广州公交集团白云公司率先在国内同行业实施招行、停车等新服务模式，不断提升乘客出行体验。被评为广州改革开放十大事件之一，在全国引起巨大反响。

现在，在改革开放40周年之际，自主驾驶技术发展迅速，广州出租车再次走在行业前列，推出了中国第一辆自主驾驶出租车。

从招手到停车再到自动驾驶，近几十年来，出租车行业在广州一马当先。今年2月，全国首个城市运营日夜全景式无人驾驶车队在广州南沙上路；目前，南沙珍珠湾正在建设中国第一个无人驾驶示范区，预计将于今年年底正式开放。为什么中国第一辆自驾出租车离开广州？自动驾驶技术的落地场景在广州频繁出现，反映了广州自动驾驶技术的不断成熟。

自主驾驶的本质是智能交通和智能城市，这将有助于新城的建设和治理。广州给了我们很多政策支持，让自动驾驶技术有了落地的场景。在启动仪式上，文远智行智能网技术总监陈云峰说。

此前，广州另一家无人星企业马骁智星也表示，政府率先在该地区开辟道路，让企业进行无人测试，这是企业落户、实现发展的重要原因之一。

率先登陆大学城的自驾出租车，预计年底前登陆南沙。在2018年小曼瑶科技发布会上，小马爱马骁智行首席运营官、首席财务官胡雯接受记者采访时表示，目前，马骁智行无人驾驶汽车已经能够在南沙多个标志性建筑之间往返行驶，累计里程超过数万公里。随着技术和检测的不断完善，南沙市民有望在年底前享受无人驾驶汽车的出租车服务。

南沙在无人应用场景中有更高的目标。目前，马骁智星正在南沙珍珠湾建设中国首个无人驾驶示范区。到时候地面只会出现无人驾驶的车辆，地下停车场会停放私家车和充电桩。胡雯透露，示范区预计将于今年年底在南沙运行。

随着自动驾驶出租车新技术的出现，广州的试验路也随之改变。4月25日上午，南沙开发区建设运输局牵头下发了《广州市南沙区推进智能联网车辆路试指导意见》，规定企业对每辆申请路试的车辆购买不低于500万元人民币的交通事故责任保险。此外，闯红灯、逆行等交通违规行为将被终止。

今年6月，广州市交通委发布了《广州市智能联网车辆道路试验指导意见》，指出根据实际道路交通状况和限速情况，对试验路段进行分级管理，由低到高分为一到三个路段，确保试验安全。该指南正式发布后，将填补智能联网汽车发展在法律法规和管理政策上的空空白。

广州汽车产业基础较好，聚集了厂商企业、高端科研机构和大学资源，以及大量高端R&D人才，在发展智能网络化汽车方面具有独特优势。广东省汽车工程学会会长黄向东认为，随着自主驾驶技术的不断成熟和政府扶持政策的不断完善，未来人们的生活中将会出现更多的智能联网汽车应用场景。