天舟一号发射升空 天舟一号成功发射升空过程

　

　　4月20日 20:05

　　天舟一号货运飞船在文昌航天发射场成功发射。

　　4月20日 19:58

　　太阳帆板打开

　　4月20日 19:56

　　船箭成功分离

　　4月20日 19:41

　　发射升空

　　4月20日 19:41

　　点火升空

　　4月20日 18:59

　　发射塔出现的白烟，是液氧在释放。接下来就要进行液氧的补充。稍后2号平台打开之后，火箭上面需要人操作工作都已经完成了。

　　4月20日 18:56

　　现在已经进入火箭发射前1小时倒计时，不管云层还是风力，都比较适合发射。最新消息，发射窗口依然为19点41分，目前各系统已经准备就绪。

“太空快递员”天舟一号的三件“秘密武器”

　　新华社记者王楠楠、陈曦、梅常伟

　　“只运货，不送人”的“太空快递员”天舟一号成了目前最受关注的“焦点人物”，面对曲折的送货路线和复杂的使命任务，它丝毫不畏惧，因为航天恒星科技有限公司的科技人员为它精心准备了三件“秘密武器”。

第一件“秘密武器”：力学环境测量系统确保飞船风雨无阻、安全无损

　　浩瀚太空中，太空垃圾是载人航天器的“宿敌”。太空垃圾的飞行速度约为7．8千米／秒，如果撞击到航天器表面，轻者会留下凹坑，重者会穿透航天器造成部分系统功能失效，甚至会产生灾难性的后果——低轨道的航天器都有可能被太空垃圾撞出轨道。此外，太空垃圾也能威胁在舱外活动的航天员。

　　为了避免与太空垃圾迎面相撞，设计师们为天舟一号量身定制了第一件“秘密武器”：力学环境测量系统。

　　天舟一号的飞行器结构撞击智能感知与定位功能，能够进行全飞行时段的综合力学环境监测，不只包括传统的振动、冲击、噪声环境，还可以在第一时间感知到太空垃圾撞击的位置和受损程度，甚至还能检验飞船结构设计、货物装载合理性，为在轨损伤修复和结构优化设计提供帮助。

　　为了运输过程更安全、更智能，设计师们自主攻克了系统功能拓展支撑、传感器安装及电缆穿舱等10余项技术难题，极大地降低了成本。所以，“客户”最关心的“快递费”并没有增长。

第二件“秘密武器”：网络交换技术使网络平台高速沟通、线路无阻

　　漫漫太空，无心睡眠。这个时候如果能跟小伙伴们来个视频通话真是最好不过了。

　　在此之前，来往于天地之间的“前辈”航天器们，都是依靠传统的总线方式，保持与地面和目标飞行器之间的通讯，虽然基本的通讯功能都可以保证，但漫长的飞行过程中，不但不能和小伙伴们通过高清视频聊天，就连传回一封图文并茂的飞行日志都会引起网路堵塞，着实让“前辈”们苦恼不已。

　　作为第一次执行太空快递任务的“年轻人”，天舟一号才不甘心让自己的旅途如此平淡无趣呢！在设计师们的帮助下，它首次利用了在地面通信中已经十分成熟的网络交换技术，在突破了分路汇聚技术、网络芯片的单粒子防护技术、网络协议的航天工程化应用等多项技术难点后，成功构建了一个标准化的、高速的、大容量的开放性网络平台。

　　这就是天舟一号的第二件“秘密武器”，它不仅支持船内高清视频、大批量载荷数据的传输，还可以无缝接入天宫二号等空间站网络，天舟一号因此也成为了推动航天器数据传输跨入千兆比特高速时代的“第一人”。

第三件“秘密武器”：相对测量子系统让“快递”与“客户”千里相会、签收无误

　　天舟一号的“入职培训”第一课，就是学习如何快速找准“客户”位置、在“客户”要求的时间内将货物送达。

　　在收到第一个太空订单的同时，天舟一号也收到了它的第三件“秘密武器”：相对测量子系统。相比以往，首次利用北斗导航星座的相对测量子系统的扩展性和通用性更高、定位更连续稳定，不仅确保了与“客户”天宫二号首次交会对接的自主可控，安全性大大提高，还因为新增的整秒脉冲输出功能，为全船的相关设备都提供了高精度的时间基准，确保了大家统一步调、齐头并进，把货物准时送达！

　　这样一来，就算第一次执行任务也不会找错“客户”、送错货。天舟一号对它的任务“首秀”信心满满。