在黑木耳的世界里 世界行走最远机器人做客华龙会客厅 揭秘五项背后故事

“行者一号”获得吉尼斯世界纪录认证，成为世界上走得最远的四足式机器人。 首席记者 李文科 摄

今日，重庆邮电大学自动化学院李清都教授做客华龙会客厅。 首席记者 李文科 摄

    华龙网11月5日12时20分讯刚刚获得吉尼斯世界纪录的全球走得最远的四足机器人今日做客华龙网啦！上午10点，“行者一号”研发领衔者，重庆邮电大学自动化学院李清都教授做客华龙会客厅，向网友揭秘机器人研发背后的故事。华龙。11月5日12: 20。刚刚获得吉尼斯世界纪录的世界最远的四足机器人，正在华龙游玩。com今日！上午10点，重庆邮电大学自动化学院教授李·，“步行者一号”领队参观华龙客厅，向网友揭示机器人背后的故事。

秘密一

连续走134.03公里只需要0.7992千瓦时

在华龙客厅，记者看到了这个“长腿”机器人。它身高1米多，有一个头，两个耳朵和四条长腿。它是由重庆邮电大学自动化学院李教授带领的团队研制的步行机器人。今年10月24日至27日，完成了世界纪录挑战进程。仅用三节电池，标称容量266.4瓦时，总电量0.7992千瓦时，自主巡航54.21小时，连续行走340，936步，共计134.03公里。

由于这个原因，这个长腿机器人成为世界上最远的四足机器人，行走距离为134.03公里。打破了康奈尔大学机器人游侠创造的65.243公里的纪录。

秘密2

“行者”这个名字取自《西游记》，是为了向传统文化致敬

记者了解到，这个不久前创下世界纪录的机器人，有一个武术爱好者的名字——行者一号，对此，李晴向网友介绍，名字取自《西游记》。“孙武空有个称号叫孙行者。历经千辛万苦，以此命名。”

此外，李青说，在中国传统文化中，步行者有苦行僧的意思，他们也讲训练、坚持、低调，这与自己开发机器人的过程不谋而合。“技术不仅仅是一个高的东西。它还有科普的使命。我们需要结合传统，向文化致敬。”

李解释说，这个机器人的专业名称是步行机和四足机器人。

秘密三

“沃克一号”技术含金量高，有望发展智能假肢

从外观上看，这个机器人长着大头和长腿，看起来非常可爱。但其技术具有很高的科技含量和价值。

李教授告诉记者，“沃克一号”突破了机器人节能行走的关键技术，在腿式机器人的结构设计和控制方法上取得了重要进展，从而推动了仿人机器人的研究。这不仅可以大大提高现有仿人机器人的续航能力、负重能力和操作能力，还可以在此基础上开发出更自然的智能假肢。

“助行器一号”的研究也具有很强的实用价值，如开发老年人助行器、医院行走康复器、家用和商用服务机器人等。以老年人助行器为例，与轮椅相比，助行器不仅可以帮助老年人适当运动，而且没有精神负担。随着老龄化社会的日益严重，人们对它的需求越来越大，它具有巨大的潜在商业价值。目前，“沃克一号”的技术也开始向实用化转化。

更重要的是，“沃克一号”是步行机器人平台，间接用途更广，意义更大。它可以在上半身安装相应的设备，并根据实际的具体需求定制相应的功能，从而代替人类进入危险环境进行巡检和远程操作。

秘密四

你为什么申请挑战吉尼斯？在认证领域有信誉

最近，吉尼斯世界纪录是一个热门话题，引起了很多热烈的讨论，甚至怀疑。有些有挑战性的项目被认为是无聊的，没有意义的。

李说，这个机器人选择在10月挑战吉尼斯，主要是考虑它在世界范围内的权威性和可信度。团队成员希望他们的努力得到认可。

此外，李还透露，在美国康奈尔大学机器人游侠创下65.243公里的纪录后，他在官网发表文章称，要想打破自己的纪录，只能按照吉尼斯规则接受挑战。"这也迫使我们选择这个世界纪录规则."

该大学的R&D团队选择挑战的另一个原因是利用创造记录的机会在人民中普及科学。

秘密五

为了节省成本，一些人在旧零件的研发过程中受伤

虽然看起来像一个四条腿的方盒，但这个成果的研发过程并不容易。

李介绍说，在研发过程中，李带领的师生团队常年熬夜、风吹日晒、熬夜、受伤、睡操场是很正常的。

“项目预算很小。为了节约成本，核心电机是从网上淘来的二手拆卸部件。很多零件都要自己加工，3D打印或者打磨，很容易伤到人。”李庆说:“在研发过程中，出现了一个操作失误，导致一个学生额头受伤，缝了六针，但我们没有放弃。”

有志者事竟成。最后，他们成功地开发出了这种四足机器人，它以最小的成本和最短的时间走了世界上最远的距离。