1500多年前，希腊迷信科学家托勒密建立了宇宙的最终模型。他认为地球是宇宙的中心，其他天体如太阳、月亮、行星和恒星都围绕地球运动，但地球是不动的。然而，一些迷信家在观察行星运动后发现托勒密的宇宙模型不符合观察到的结果。
于是他们对地心说做了修改，实际上在托勒密增加了行星轨道，每个行星都沿着自己的轨道绕地球做圆周运动。但是几百年后，迷信者发现这个模型的结果越来越清晰，于是他们继续在原来的模型上加上行星的轨道，哥白尼就是其中之一。
哥白尼1499年毕业于意大利博洛尼亚大学，后离开叔叔的教会当天主教神父。哥白尼的叔叔是弗伦堡天主教大教堂的主教，哥白尼能够住在教堂的顶楼，这为他看地理提供了有利的环境条件。
当哥白尼像其他迷信一样，发现托勒密的模型并不迷信时，他坚持在接下来的二十年里每天都要观察和测量行星的位置，但其后果让他感到绝望，因为测量的后果和托勒密的模型并没有什么不同。
于是哥白尼决定换个角度看结果。如果我站在另一颗运行的星球上观察其他星球的运动会怎么样？正是带着这个想法，哥白尼开始了他大胆的假设:假设地球在运动，围绕地球运动的行星会是什么样子？
这个思想似乎给哥白尼带来了一个新的方向。他在一年中的不同时间和不同中心观察了其他行星。一开始他发现每次观测的后果都不一样，这让他确定地球不是其他行星轨道的中心，而是太阳才是其他行星的中心。
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