Codesys 几个CODESYS平台PLC上常用的系统功能（功能块）的使用

功能和功能块，即FB和FC，是CODESYS平台PLC非常重要的两个概念，但和西门子博览会上的FB和FC不同。在CODESYS中，它们按输出类型划分。FB有多个输出，可以是不同的数据类型，而FC只有一个输出，当然只有一个数据类型。FB有一个实例名，就是西门子博客里的后台数据块，而FC没有。我写过一篇关于西门子CoDeSys和FB FC的区别的文章。

功能和功能块可以自定义，也可以由系统自己使用，这样可以简化编程。今天，我将介绍系统的几个功能和功能块。

1次眨眼

BLINK是闪烁的意思，在电学术语中是连续输出高低电平，所以它的主要作用是产生脉宽可调的脉冲。与周期脉冲功能不同，BLINK的高电平宽度和低电平宽度是可调的，不能相等，所以非常好用，有些情况下甚至可以代替定时器。

图1眨眼温柔而快速

如图1所示，这是一个BLINK功能块，重点是黄色荧光笔指示的部分，即高低电平的持续时间。时间低指低电平持续时间，时间高指高电平持续时间。在图1所示的功能块中，变量SB1将连续产生5S低电平和10S低电平。这两个变量都是TIME型变量，具体值可以自由输入，但是它们的高低电平时间可以不同，非常实用，可以代替定时器的使用。比如我在上一篇文章中用这个功能块来控制风扇的区间启停。因为CODESYS平台不像日本、薄涂那样提供标准脉冲功能，脉冲功能也是通过这个功能块实现的。需要注意的是，虽然它只有一个输出，但是它是一个带有实例名的功能块。

2 SEL

SEL是select的英文缩写，意思是select，所以这个功能是一个SELECT开关。

图2 SEL功能

如图2所示，SEL的功能是通过输入变量CONTROL的值选择输入。如果变量控制的值为真，则输入变量IN2的值被分配给输出变量OUT1，位假将IN1的值分配给OUT1。可以理解为阀门或旋钮。用于频道选择。当然它只能选其一，不能二选其一。

3最大最小值

这两个函数的作用是判断几个数的最大值和最小值。让我们看一个例子

图3最大和最小判断函数

如图3所示，MIN是求变量a、b、c、d中的最小值，赋给一个变量MIN_VALUE，MAX是求其中的最大值，赋给MAX_VALUE。前者的变量数量不限于四个，可以自由添加，几十个甚至上百个。这两个功能非常有用。比如恒压供水，很多电机通常是轮流启动的。当我们启动某个电机时，我们当然希望先启动运行时间最少的电机，使用这个功能非常方便。如果要自己写，挺麻烦的。用梯形图会让你怀疑人生，用ST也很复杂。只记得C语言里有一个算法叫冒泡排序，可以找到一串数字的最大值或最小值。但是如果要用ST写，会用到指针和数组，也挺麻烦的。