国际机器人联合会(IFR)对工业机器人的未来发展趋势提出了三点意见,包括机器人变得更加智能和易于操作,以及与工厂生产人员的更多合作。此外,数字化程度超过往年,云有望推动租赁模式的发展。IFR看好2020年至2022年全球新增200万台工业机器人装机容量。
机器人越聪明,上线越快
IFR指出,由于机器人智能的提高,机器人的编程和安装将变得更加容易。通过传感器和编程软件的结合,用户可以通过直接教学进行“演示编程”。比如机器人的调音任务,首先由人类来完成,由人类直接移动机器人手臂的方式来引导。然后,相对位置和相关数据通过软件传输到机器人的程序中。然后,通过机器学习,机器人可以通过反复实验,通过示教图像进一步学习,并自我优化其动作。
进入真正的“人机合作”时代将是一个巨大的挑战
与工业4.0的初期不同,工业试图向无人化发展的目标走得太远。目前,一些生产模式还没有能够摆脱人工生产,但人机合作已经成为近年来的共同目标。如何让机器人和人类更好地合作,已经成为目前的一个重要问题。IFR还指出,机器人与人类一起工作将使他们能够更快地适应环境的变化。
据IFR观察,目前常见的合作方式是机器人和人类共享工作空间,相互操作,按照工作程序依次完成任务。但是,下一个阶段将演变为人类和机器人同时一起完成同样的工作,IFR认为这个应用的挑战会更大。
实现“人机合作”的挑战在于,机器人必须随时根据环境调整自己的动作,“就像两个真人在工作一样!”IFR是这么说的。因此,机器人的感知能力将是关键,包括语音、手势和人类动作意图识别。
数字化和云辅助的机器人租赁模式有望实现
此外,网络和数字化将是机器人走向工业4.0的核心技术。IFR表示,在未来,任何机器人厂商之间的沟通都将是最重要的。
以前由于各种品牌的机器人缺乏通用标准,系统集成和通讯都比较麻烦。因此,德国机械设备制造商联合会(VDMA)和开放平台通信基金会(Open Platform Communication FoundatiOn)等国际标准化组织共同定义了工业机器人的标准化通信协议,使生产现场不可或缺的工业机器人能够更快地连接到工业物联网(IIoT)。
此外,IFR还表示,通过云技术连接数字机器人也将成为新商业模式的驱动力,如机器人租赁,也称为机器人即服务。IFR指出,这种商业模式对中小企业尤其有吸引力,因为它没有固定成本,财务压力较小,没有自动升级,甚至没有高科技门槛的机器人运营商。
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