库卡机器人官网 答疑：你认为库卡工业机器人技术的厉害点在哪里？

问题:KUKA工业机器人技术实力如何？

回答:简单来说，KUKA机器人技术10个方面都很优秀！

1.红点奖设计，全铝结构，强度高，所以负载大。KUKA已经有了一个1000kg的机器人，每个展会上都可以看到。

2.唯一能实现六轴快速电子校正的机器人，其他机器人一般采用更换位置记忆电池的方法，而KUKA机器人一分钟就能校正六轴的零位，不仅方便，还能保证精度，所以不算未知。

3.防撞和最安全的机器人。KUKA可以感知外界扭矩的变化，通过电流的变化判断碰撞，瞬间停止动作，保护机器人本身和周围的人不受伤害。当然，如果防护措施不到位，有人不小心闯入工作区域，被机器人的工具伤害，那就是另一回事了。

4.唯一的顶轴，即6轴，可以旋转370°，但不要低估这10°。大多数机器人的6轴旋转范围小于360°，即一周。这10个在焊接时可以无死角移动，工程师做集成时舒服多了，焊接质量和效率大大提高。

7.KUKA机器人的故障率最低。他们都有第三方用户的调查数据，平均故障率75000小时，恢复故障时间28分钟，说明他们既不容易坏，也不容易快速修复。

8.KUKA机器人的控制器采用无尺度通风措施，非常适合在高污染、高粉尘的环境中使用。我有个客户在煤场堆煤。清洗的时候我只需要吹外部风道，控制柜内部基本没有灰尘。

9.完全打开io端口。只有这个，用户可以随意接收输入输出信号，可以随意与其他设备进行通信链接。这是其他任何机器人都不可能做到的，尤其是日本机器人，你需要多开一个口，不仅时间长，态度差，还要收费。中国人就算来服务也要收美元，气人？库卡值得表扬。

10.速度快，定位准确，定位时间短。库卡采用西门子独家供应的伺服电机，转速高达4500转/分，安川伺服最高转速高达3000转/分。由此可见，KUKA机器人比其他机器人快20-30%，定位时间精确，特别是KUKA可以达到毫秒级，而FANUC机器人加速和刹车时的定位时间长达10秒，根本不是一个数量级。

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