原则上,电磁阀可分为三类:直接操作、逐步直接操作和先导操作。从阀瓣结构和材料及原理的差异来看,可分为六个子类别:直接作用隔膜结构、分步直接作用隔膜结构、先导隔膜结构、直接作用活塞结构、分步直接作用活塞结构和先导旋塞阀结构

一、直动电磁阀

原理:通电时,电磁阀线圈产生电磁力,将关闭件从阀座上提起,打开阀门;在断电的情况下,电磁力消失,关闭构件被弹簧力压靠在阀座上,从而阀关闭。特点:在真空、负压、零压下都能正常工作,但直径一般不超过25mm。

二、分步直动电磁阀

原理:这是一个直接作用和先导操作的原理。当进出口无压差时,电磁力通电后直接将先导小阀和主阀关闭部分依次向上抬起,阀门开启。当入口和出口达到启动压差时,通电后,电磁力首先打开先导小阀,主阀的下压力上升,上腔室压力下降,从而关闭件被弹簧力或介质压力推动,向下移动关闭阀门。特点:能在零压、真空和高压下可靠运行,但功率大,需要水平安装。

三.先导电磁阀

原理:通电时,电磁力打开导向孔,上腔室压力迅速下降,在关闭件周围形成高压差。流体压力推动关闭构件移动并且阀打开;当断电时,先导孔被弹簧力关闭,入口压力通过旁通孔快速进入上腔室,在阀门关闭件周围形成高低压差,流体压力推动关闭件下移关闭阀门。特点:流体压力范围上限高,可随意安装,但必须满足流体压差条件。

4.两位五通电磁阀原理示意图

电-气转换组件将电信号转换成气动信号,电信号输入控制气动输出。最常用的电动气动转换部件是螺线管驱动阀。电磁阀不仅是电气控制部分和气动执行部分之间的接口,也是与气源系统的接口。电磁阀接受指令,释放、停止或改变压缩空气体的流向。在电空控制中,电磁阀可以实现的功能有:气动执行机构动作的方向控制、开/关开关控制、或/非/与逻辑控制。在电磁阀家族中,最重要的是电磁驱动方向控制阀。

电磁控制换向阀的工作原理

气动回路中,电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通断或改变压缩空气体的流向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力推动阀芯开关,实现气流的反向。根据电磁控制部分推动换向阀的方式不同,可分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力驱动阀芯改变方向,先导式换向阀利用电磁先导阀输出的先导气压驱动阀芯改变方向。

图4.2a是3/2直动电磁阀的结构和工作原理的简单剖视图。线圈通电时,静铁芯产生电磁力,阀芯在电磁力的作用下向上运动,密封垫被提起,使1、2接通,2、3断开,阀门处于进气状态,可以控制气缸的动作。断电时,阀芯在弹簧力的作用下恢复到原来的状态,即1、2关、2、3开,阀门处于排气状态。

图4.2a两位五通双电控电磁阀工作原理

图4.2b是5/2直动电磁阀的结构和工作原理的简单剖视图。在初始状态下,当1、2进气﹔4、5排气﹔的线圈通电时,静铁芯产生电磁力使先导阀动作,压缩的/在活塞的中间,密封的圆形表面打开通道,当1,4进气和2,3排气的线圈断电时,

阀门功能:电磁阀的菜单显示了其电空转换的复杂性。阀门的功能用M和N两个数字表示,称为M向N位电磁阀。“N位”表示换向阀的切换位置和阀门的状态。阀位的个数就是n的值,比如一个二位阀有两个位置选择,也就是两种状态,而一个三位阀有三个位置选择,也就是三种不同的状态。“m路”指阀门通向外部接口的通道,包括进气口、出气口和出气口,通道数为m值,如二通阀和三通阀。图4.1a例子中的阀门是一个3/2直动电磁阀,读作“三通二位阀”,表示阀门有“开”和“关”两个位置,有三个气口,分别是1:进气口、2:出气口和3:出气口。

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