recur 【干货】史上最全多体动力学主流仿真软件学习资料，都在这儿了！——ADAMS、RecurDyn等

【技术邻院】历史上最全面的多体动力学主流仿真软件学习资料都在这里！

——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF

【什么是多体动力学？】

多体系统动力学是研究多体系统(通常由几个相互连接的柔性和刚性物体组成)运动规律的学科。多体系统动力学分析包括建模和求解两个阶段，其中建模包括从几何模型到物理模型的物理建模和从物理模型到数学模型的数学建模两个过程。求解阶段要根据求解类型(运动学/动力学、静平衡、特征值分析等)选择相应的求解器。)进行数值运算和求解。

【多体动力学仿真软件有哪些？】

目前市场上有很多多体动力学仿真软件。本文主要介绍以下主流软件:

1.亚当斯

ADAMS，即机械系统自动动态分析，是美国机械动力公司(现并入美国MSC公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件的仿真可用于预测性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷和计算有限元输入载荷。用户不仅可以使用通用模块模拟通用机械系统，还可以使用特殊模块快速有效地建模和模拟特定工业应用领域的问题。

2.SAMCEF

SAMTECH的通用分析软件模块套件集成了先进的仿真技术，在工程分析领域提供了许多优势。在这些通用分析软件模块的帮助下，通过在设计过程的早期倡导开放使用先进的分析技术，昂贵的“模拟测试”周期的数量大大减少。帮助企业有效降低成本，提高效率。

3.仿真软件

递归动态(RecurDyn)是韩国FunctionBay公司开发的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合求解大规模多体系统动力学问题。

4.SIMPACK

SIMPACK软件是德国INTEC有限公司(2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的用于机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学为基础，包括多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。

【学习技术精华邻体多体动力学仿真软件】

技术邻居作为工程技术领域的专家，协助社区，旨在为每个人的技术创造更多价值。我们强烈提倡工程技术领域的人才在平台上相互学习交流。目前技术邻里有上万名顶尖专家，分享了很多案例，是实践操作留下的不可多得的技术经验，很有学习价值。

视频学习

亚当斯视频亮点知识点和常见问题

ADAMS充分研究了视频的基本模块

复合材料教程

ADAMS逆向工程机械手轨迹规划

学习ADAMS过程中常见问题和知识点总结，新手必看

全面系统的学习ADAMS基本模块，有大量案例，适合所有ADAMS学习者观看学习

视频演示了使用点驱动反转每个关节的运动，然后使用曲线驱动每个关节的操作过程

基于SAMCEF软件，本课程介绍了连续纤维层合板的铺设和有限元模拟

Samcef运动对应用操作视频

ADAMS结构优化设计，六杆冲压机构优化设计演示

SIMPACK齿轮建模与仿真

振动模拟分析模块

本案例主要介绍了柔性运动副在Samcef中的应用以及重力对圆盘的影响

本文主要阐述了ADAMS结构优化设计的一般过程，六杆冲压机构优化设计的说明和操作演示

本视频详细演示了SIMPACK齿轮建模和仿真过程。教程很详细，新人肯定受益匪浅

摘要:本文介绍了AADAMS振动模拟模块的流程和操作，包括振动模拟分析实例，千万不要错过~

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经典实例

ADAMS柔性体-刚柔耦合模块

为了使计算结果更加准确，本文将构件作为柔性体处理。刚柔耦合系统约束条件的加入，必须考虑各部件之间的连接和受力关系，更容易还原实际工况，从而使模型更加逼真。

基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划

基于ADAMS的机器人动力学分析和轨迹规划，详细记录了机器人模型的建立和模型的设置分析过程，非常适合新手学习。

案例研究:密苏里大学亚当斯模拟帮助诊断膝盖疾病

ADAMS作为密苏里大学运动分析中心(MAC)研究人员选择的多体动力学仿真解决方案和软件工具，可以提供正确的深入分析，有助于更透彻地了解膝关节的内部操作。本文从医学的角度，阐述了ADAMS在更多领域的价值。

技术技巧| ADAMS汽车路面谱模型建立及车辆荷载提取

利用MSC ADAMS虚拟样机技术，建立了准确的路面模型、轮胎模型和车辆动力学模型，可为其他车型进行路面模型的载荷提取和分析提供参考。比较通用，对工程师有很好的参考价值。

亚当斯实用技巧和常见问题

系统为初学者量身定制，总结了一些常用技巧、常见问题及解决方法，可以让你轻松快捷地掌握ADAMS。新手要赶紧收藏。

基于SAMCEF的机械手柔性机构建模

本项目案例介绍了六轴机器人的建模方法。通过在SAMCEF平台上增加控制机构，从仿真结果中可以清楚地看到控制对机构动态特性的影响。

燃气轮机低压涡轮压缩机的转子动力学分析

本文的研究对象是该类型燃气轮机的低压涡轮压气机转子。通过对转子轴承建模，利用SAMCEF专业转子动力学分析软件，验证了其在工程应用中的可用性和可靠性。同时，得出了分析其动态特性的基本方法和结论。

基于RecurDyn的颚式破碎机动态仿真分析

介绍了用递归法对复摆颚式破碎机动颚进行动态仿真分析的方法。仿真得到的数据对颚式破碎机的设计和分析有重要作用

基于SIMPACK的四轴电力机车运行稳定性分析

本文是同济大学铁路与城市轨道交通研究所郑开飞发表的研究报告。用SIMPACK软件建立了四轴电力机车多体动力学仿真模型，非常详细，值得一读。

基于SIMPACK的磁悬浮列车耦合动态性能仿真模型

本文从牵引动力国家重点实验室引进SIMPACK仿真软件，根据磁悬浮列车多体系统动力学拓扑图，建立了磁悬浮列车2轨2控系统耦合动力学模型。详细介绍了建模过程和结果分析。

在技术邻平台上，主流多体动力学仿真软件的学习资料还是很多的。这次我先给你推荐一下。请关注我们的更新~

注意:如果在学习或练习中有什么问题或困难是无法克服的，欢迎在技术邻里问答频道提问，很多专家会在第一时间为你解答。

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