【ob2226ap是什么模块】西门子OB区块分类及使用方法“精华”

(a)组织块分类说明

(01)自由循环组织块OB1

S7 CPU启动完成后，操作系统将重复OB1，OB1运行完成后，操作系统将重新启动OB1。可以从OB1调用用户程序(如FB、SFB、FC、SFC等)来循环。除OB90外，OB1优先级最低，可能会被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150毫秒(可设置)，扫描超时，CPU自动调用OB80错误报告，如果程序未设置OB80，CPU将进入停止模式。循环扫描，没有时间间隔。运行OB1后再次从头运行OB1，因此外部输入的模拟数据转换为工程量的程序在OB1上运行，可以及时更新数据。

(02)日期中断组织块OB10至OB17

在CPU属性中，设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期、执行模式(当达到设定的触发日期时，OB只运行一次或以每分钟、每小时、每周、每月周期运行)等参数，如果CPU的日期值大于设定的日期值，则可以触发相应的OB并以设定的模式运行。此外，用户程序可以调用SFC28系统函数来设置CPU日期中断参数，并调用SFC30激活日期中断执行。与CPU属性的设置相比，用户程序可以灵活地修改在运行CPU时设置的参数。您可以选择两种方法之一，也可以同时设置OB(OB10至OB17)

(03)时间延迟中断组织块OB20~OB23

时间延迟中断组织块OB20~OB23的优先级和更新过程图像区域的参数必须在CPU属性中设置，并且必须调用系统函数SFC32来触发执行。OB编号和延迟时间在SFC32参数中设置。延迟为1~60000毫秒，大大优于计时器精度，OB10~OB17一般很少使用。

(04)循环中断组织块OB30~OB38

循环中断组织块OB30~OB38以设定的间隔循环。循环中断的间隔是在CPU属性中设置的，每个OB的默认间隔是不同的。例如，OB35的默认间隔为100毫秒。OB35中的应用程序每100毫秒调用一次，最小间隔不能小于55毫秒。OB的用户程序运行时间必须小于设置的时间间隔。如果间隔短，环路中断OB没有完成程序扫描，将重新调用，导致CPU故障，OB80报告错误，如果程序没有生成OB80，CPU将进入停止模式。可以通过调用SFC39到SFC42系统函数来禁止、延迟和阻止可能中断循环的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序。例如，PID函数块通常需要在循环中断中调用，以处理集成时间计算。通常使用OB33和OB35，与时间相关的程序通常放置在这些块中。例如，由PID控制的程序块不需要非常严格的时间处理功能。计时器不足时自己编写的计时器等程序块。

(05)硬件中断组织块OB40~OB47

硬件中断也称为进程中断，由功能模块FM、通信处理器CP和外部设备(如数字输入、输出模块等)生成。通常使用带有硬件中断的数字输入模块来触发中断响应，然后为每个模块配置相应的中断OB(S7-300系列CPU只能触发硬件中断OB40)。在模块配置中，可以选择输入点的上升、下降或全部作为触发中断OB的事件。配置中发生中断事件，主程序中断，中断OB中运行用户程序周期，然后返回中断，继续运行主程序。与使用中断正常输入信号相比，没有主程序扫描和进程图像区域更新时间，非常适合需要快速响应的应用程序。

如果输入模块的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的插槽号，触发相应的OB，停止OB执行，然后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道上再次触发的中断事件将丢失。如果模块中的其他通道触发中断事件，则中断不会丢失，而是在检查当前运行的中断后触发。如果是其他模块触发的中断事件，则会记录中断请求，当中断OB处于空闲状态(模块中没有其他通道的中断请求)时触发。可以通过调用SFC39到SFC42系统函数来禁止、延迟和阻止可能中断硬件的调用。

(06)DPV1中断组织块OB55~OB57

CPU响应PROFIBUS-DP V1在工作站上触发的中断信息。

(07)多处理器中断组织块OB60

对于S7-400系列PLC多CPU(在一个机架中最多插入4个CPU以执行相同的复杂任务)处理功能，可以调用SFC35在多个CPU上同时运行OB60。

(08)时钟同步中断组织块OB61~OB64

用于处理时钟同步，如PROFIBUS-DPV1。从每个站输入收集到逻辑结果输出，站输入信号采样环路(信号转换)、站背板总线环路(转换后的信号从模块传递到从属接口)、PROFIBUS-DP总线环路(信号从站传递到主站)、程序执行环路(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线环路。

性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLC CPU（具有DPV2 功能）。

（09）工艺同步处理中断组织块OB65

用于T-CPU（具有运动控制功能的CPU）工艺块与开始程序的同步处理。

（10）冗余故障中断组织块OB70、OB72

用于S7-400H冗余系统，当I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP从站故障时，触发OB70的调用，当CPU冗余故障，如CPU切换、同步故障时，触发OB72的调用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中没有创建OB70、OB72，CPU不会进入停止模式。

（11）异步故障中断组织块OB80~OB87

异步故障中断用于处理各种故障事件。

OB80：处理时间故障、CIR（Configuration In Run）后的重新运行等功能，例如OB1或OB35运行超时，CPU自动调用OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。

OB81：处理与电源相关的各种信息（S7-400系列PLC CPU只有电池故障时调用），出现故障，CPU自动调用OB81报错，如果程序中没有创建OB81，CPU不会进入停止模式。

OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用OB82，如果程序中没有创建OB82，CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。

OB83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，CPU自动调用OB83报警，如果程序中没有创建OB83，CPU进入停止模式。

OB84：用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能降低等事件。

OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件，事件出现，CPU自动调用OB85报错，如果程序中没创建OB85，CPU进入停止模式。

OB86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系统中站点故障等事件，事件出现，CPU自动调用OB86报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。

OB87：用于处理MPI GD 通信及时钟同步故障，事件出现，CPU自动调用OB87报错，如果程序中没有创建，CPU不会进入停止模式。

（12）处理中断组织块OB88

用于处理程序嵌套、区域数据分配故障，故障出现，CPU自动调用OB88报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。

（13）背景循环中断组织块OB90

优先级最低，保证CPU最短的扫描时间，避免过程映像区更新过于频繁。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLC CPU。

（14）启动中断组织块OB100~OB102

用于处理CPU启动事件，暖启动CPU调用OB100，热启动CPU调用OB101（不适合S7-300系列PLC和S7-400H），冷启动CPU调用OB102，温度越低，CPU启动时清除存储器中数据区的类型越多，这些OB只是在cpu不同的启动模式下启动一次，所有一些初始化的程序可以写在这些OB中。

（15）同步错误中断组织块OB121、OB122

OB121处理与编程故障有关的事件，例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码出错等，OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件，例如访问一个I/O模块时，出现读故障等。如果上述故障出现，在程序中没有创建OB121、OB122，CP进入停止模式。

（二）OB块使用注意事项

（1）OB只是及时反应出了故障，但并不解决故障，OB允许CPU带故障运行。

（2）诊断OB如OB82/86/122反映的是硬件上的故障，靠软件是解决不了的，软件的作用是尽快指向故障点，硬件的问题还是硬件解决。

（3）诊断OB的产生会影响CPU的整个程序的执行速度，会影响系统的控制品质，尤其是一些带过程中断，大量运算及运动控制的高速生产线。

（4）条件的让OB去掩盖故障是一件很危险的事情，应该有应对的措施，让系统尽快的进入一种可控的安全状态。

（5）由于通信的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错，将会调用优先级错误中断（OB85），可以在CPU属性对话框中设置3种调用OB85的方式。S7-300默认的方式是不调用OB85，S7-400默认的方式是每个扫描循环周期调用一次，还可以设置为故障发生和消失时分别调用一次。

（6）用PI/PQ地址区访问有故障的I/O模块、DP从站时，将调用I/O访问错误中断OB122，每个扫描周期调用一次。

（7）不是所有的OB都可以在CPU中使用，例如S7-300系列CPU中只有暖启动OB100，操作系统不能调用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB请参考CPU选型手册。

（8）S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级可以进行修改：

OB10~OB47：优先级修改范围2~23

OB70~OB72：优先级修改范围2~38

OB81~OB87：优先级修改范围2~26

（9）几个组织块可以具有相同的优先级，当事件同时出现时，组织块按事件出现的先后顺序触发，如果超过12个相同优先级的OB同进触发，中断可能丢失。

（三）项目中必要的OB块　

对于简单程序，只涉及到数字量逻辑控制，只使用OB1就可以了，对于复杂程序，使用了DP通讯等等，就需要做一些相应功能的组织块来保证PLC的运行正常。

（1）OB100启动组织块，即PLC一通电的第一个扫描周期就先处理此块，以后就不扫描了，所以在这个块内可以做初始化脉冲，复位一些数据。

（2）OB122 I/O访问错误组织块，

（3）OB121 编程错误组织块，这个块比较重要，曾经遇到一个德国进口喂料机，使用一段时间后出现CPU不能运行，程序是使用STL编程，使用了很多间接寻址，很难找到问题所在，后来就选择了这个组织块后，CPU运行设备就正常工作了。

（4）OB82诊断中断组织块，这个对于使用模拟量模块多的项目需要使用这个块，否则一旦接入的模拟量信号出现问题时，CPU停机就是大事了。

（5）OB80 时间错误组织块，包括：超出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。

（6）OB86机架故障组织块，对于使用了DP通讯的分布式I/O需要使用这个块。 要想第一时间找到处故障的子站，需要使用OB86来作为DP故障诊断.需要对OB86内变量做编程处理，使用触摸屏或其他上位机来显示报警内容。

（7）OB87通讯错误组织块。

（四）OB块的主要作用解释　

组织块是操作系统与用户程序的接口，可以从下面几个方面来理解：

（1） 组织块不是用户程序调用的，而是由操作系统调用的。其变量声明表中只有临时变量。

（2）组织块分为三类：启动组织块用于系统初始化；主程序OB1是循环执行的； 出现中断事件时，操作系统将会停止执行当前的任务，调用一个分配给该事件的组织块。

（3）除了自动生成的OB1，其他组织块需要用户生成，组织块中的程序是用户编写的。

（4）每个组织块都有20个字节的局部变量，其中包含OB的启动信息。这些信息在OB启动时由操作系统提供，包括启动事件、启动日期与时间，错误及诊断事件。

（5）中断的优先级也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个中断请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级。如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前正在处理的OB，改为执行较高优先级的OB。下面是优先级的顺序（后面的比前面的优先）：背景循环、主程序扫描循环、时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80~87)、启动和CPU冗余，背景循环的优先级最低，可以用STEP7修改S7-400 CPU某些组织块的优先级。

（6）时间中断和延时中断有专用的允许处理中断（或称激活、使能中断）和禁止中断的系统功能。其他组织块可以用SFC39“DIS_INT”来禁止处理某些中断，用SFC40“EN_INT”来激活（使能）被禁止的中断。 SFC41“DIS_AIRT”用来延迟处理比当前优先级更高的中断，直到用SFC42“EN_AIRT”来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断。