【CAN----BUS总线控制系统是什么】汽车CAN线路基本常识

关于CAN线定义和布局

汽车不管有多少电气控制装置，信息容量多大，每个电气控制装置只需要引导两条线连接在一起，连接到两个节点上。这两条导线称为数据总线(BUS线)。整个网络称为CAN，CAN是控制器区域网络(Controller Area Network)的缩写，用于连接车辆内的各种控制器，以便可靠地共享信息，减少车辆线束的数量。简而言之，CAN是与汽车ECU、仪表、多媒体、行车记录仪、VCU、BCM、DCM、DCU等电子设备进行网络通信的连接，相当于在相对独立、连接紧密的各汽车各电子设备之间嫁接高速公路。

关于CAN线路，需要知道的是

CAN线是扭曲的双线。扭在一起的目的是防止外部对他的干涉。我们修完CAN线后不允许他并排排列，要把他编在一起。

小费不是所有扭曲的双线都是CAN线，但其抗干扰目的是一样的。

CAN系统组件

CAN收发器

安装在控制器内部，接受和传输功能相结合，将控制器传入的数据转换为电压信号，并发送到数据传输线。

数据传输终端

该终端是防止数据从联机端反射的电阻，以回声返回，影响数据传输。

数据传输线

双向数据线，由高、低双绞线组成。

为什么要设置成扭曲的双线？

CAN数据总线上的两条导线分别称为CAN-High和CAN-Low线。CAN-High线为黄色，CAN-Low-线为绿色，两条缠绕的导线称为双绞线。

原则上，CAN总线仅用一条导线就足以满足功能要求，但总线系统配有第二条导线。在这第二条导线上，信号电压与第一条导线镜像，因此可以有效地抑制外部干扰。

公交车为什么要设计高电压和低电压？

为了防止外部电磁波干扰和外部辐射，CAN总线缠绕在两条线上，两条线的电位相反。工作中的CAN-H电压2.5V-3.5V；CAN-L电压1.5V-2.5V；静态测量中的CAN-H电压2.6V

什么是CAN通信节点

只有CAN设备可以使用CAN总线。在某些情况下，有多个CAN设备，如ECU、VCU、BCM、DCM、DCU、CAN仪表、NOx传感器等。每个CAN设备都称为节点。其中ECU是节点a。

我们维修中常见的“CAN节点A总线故障”不一定是ECU本身的故障，基本上是车辆CAN网络电压异常、其他CAN控制模块故障导致CAN网络干扰。