【怠速马达由什么控制】拆解一个怠速电机给大家看看，了解一下其工作原理

今天早上开车去了，起火后发动机摇晃了几次，熄火后无法重新启动。一开始觉得加油泵限制阀坏了，喷射压力不够，掐住加油管真的不像以前那么强了，用钳子紧紧抓住油管重新点火，结果还是不行。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，) (哈姆雷特，)听到声音确实是要发动的样子，但起不来了。突然觉得前几天胎速不稳，一直忙着收拾，是不是胎速电机的问题？(威廉莎士比亚、太速机、太速机、太速机、太速机、太速机、太速机)所以踩油门点火，一下子启动了，似乎是太速机出了问题，无法进入太速机。所以拆开怠速马达，找到了原因。

卸下的怠速电动机

拆开一看，发现上面的碳层，节气门情况似乎也不太好。卸下怠速马达不知道好坏。必须连接插头，并将车钥匙返回ON位置。这时ECU初始化怠速电机，就能看到怠速电机的运行。

测试

开机后阀门轻微移动，不明显，阀门随电机旋转，钥匙关闭后怠速电机复位，阀门直接脱落。马达本身似乎没有问题，问题在于马达驱动阀门运动的这一部分。

拆卸闲置电动机

撬开阀门后发现了问题。原来电机外壳的导向块磨损了，阀门与电机一起旋转，导致ECU无法准确控制阀门的位置。这么说大家可能不太理解，我们先看下图吧。

滚珠丝杠原理

上图是滚珠丝杠机构。原理就像拧螺丝一样。阀芯与上图中的螺钉相同。马达与上图中螺钉外部的旋转体相同。通过螺纹将圆周运动转换为螺钉的直线运动。但前提是螺丝不能同时旋转。

闲置马达透视

上图是怠速电机的观点，电机转子内部有螺丝，阀门受限制装置限制，不能旋转，但可以左右移动，转子旋转时螺纹机构会左右移动阀芯。

闲置马达动作

怠速电机是这样工作的，阀门可以前后移动。

怠速电机控制原理

上图是怠速电机的怠速控制原理，节气门有侧通气，怠速电机是用阀芯控制空气的气流，通过控制进入气缸的空气量来控制怠速。因为怠速电机是步进电机，是由脉冲信号驱动的精密可控电机，ECU可以通过怠速电机系统准确控制怠速。

节气门体怠速电机安装位置

上图是节气门安装怠速马达的位置的实拍。下面红色箭头指向的那个洞是进气口、进气管，上面的红色箭头指向通往发动机的进气口，阀芯顶部的蘑菇头在绿色圆圈里。

圈处，通过前后移动改变其截面积来控制进气量。

阀芯

上图是拆下来的阀芯，可以看到红圈里是阀芯的滑道，电机壳体上有一个限位块卡在滑道里限制阀芯转动，同时又对阀芯前后运动起到导向作用。而现在这个限位装置已经被磨掉了，导致阀芯随着电机一起转动。而限位装置被磨掉的原因就是怠速电机里面的润滑脂低温变硬使阀芯与电机发生粘连，阀芯转动力矩太大从而磨坏了限位装置。这样阀芯随着电机一起转动，就无法把圆周运动转换成直线运动了。因此ECU就失去了对怠速的控制能力。

被磨损的限位块

由于手头没有新的怠速电机，之前有一个原车的也找不到了，于是就决定对这个电机进行修复，修复思路很简单，就是清除掉之前残留的润滑脂并重新润滑，再对阀芯进行限位。具体操作就不详细描述了，润滑油我用的是缝纫机油，液态，低温也不怕变硬了。

怠速稳定

修好装回去后一把着车，由于是冷车启动所以怠速偏高，但是可以看得出怠速控制已经回复正常了，至此整个维修工作结束。

怠速电机主要构成

上图是拆解开的怠速电机，主要是电机和阀芯两大部分，有些车主总担心怠速电机的阀芯到底敢不敢拧，今天就用实践告诉大家：敢！拧完再拧回去就行了，装好后他自己会调节间隙的。