【宝马bsd是什么意思】宝马车辆总线概述

宝马将公交系统分为主公交和次公交，两套公交系统原则上是不同的。

主总线系统：以太网、FlexRay、K-CAN2至K-CAN8、MOST、PT-CAN和PT-CAN2子总线系统：BSD、D-CAN(通过CAN诊断)

车身CAN: k-can(使用万用表测量CAN高度0.4V CAN低4.6V，一般误差在0.2V以内)

K-CAN用于部件的低数据速率通信。K‐CAN还通过中心网关模块(ZGM)与其他总线系统连接。某些K-CAN的控制单元使用一条LIN总线作为子总线。K‐CAN的数据速率为100 kBit/s，使用双绞线结构(2条双绞线)。K‐CAN在出现故障时可以作为单线总线运行。

K-CAN2至K-CAN8: k-CAN 2至K-CAN8(使用多米测量CAN高度2.6V CAN低度2.4V，正常误差在0.2V以内)

K-CAN2到K-CAN8用于控制设备的高数据速率通信。K-CAN2还通过中央网关模块(ZGM)与其他总线系统连接。从K-CAN2到K-CAN8的数据传输速率为500 kBit/秒，并使用双绞结构。

驱动系统can: pt-can(使用万用表测量CAN高度2.6伏CAN低2.4伏，正常误差0.2伏以内)

PT-CAN将发动机控制与变速器控制和安全及驾驶员辅助系统范围内的系统连接起来。通过连接到各个系统的支线形成线型结构。PT-CAN的数据速率为500 kBit/秒，使用双绞线结构。

驱动系统can2: pt-can2(使用万用表测量CAN高度2.6伏CAN低2.4伏，正常误差0.2伏以内)

PT-CAN2是发动机控制范围内PT-CAN的冗余，也用于向燃油泵控制设备传递信号。PT-CAN2的数据传输速率为500 kBit/秒，结构是支持唤醒导线的双导线。

注：严格来说，万用表测量的电压不能用来判断公交车的好坏，示波器测量的波形可以准确判断公交车是否正常。

以太网

以太网是一种通用技术，通过数据速率为100 MBit/秒的电缆连接到网络。使用传输控制协议/internet协议(Tcp/IP)协议和用户数据报协议(UDP)协议

FlexRay(使用万用表测试约2.5V)

每通道的最大数据速率为10 MBit/s，FlexRay比当今车辆在车身和驱动机构/机箱范围内使用的数据总线快得多。中央网关模块在不同总线系统和FlexRay之间建立连接。根据车辆的设备状态，ZGM有一个或两个星形耦合器，每个耦合器有四个总线驱动器。总线驱动器通过通信控制器将控制单元中的数据传输到中央网关模块。有限的数据传输确保每个信息实时发送到定时控制部件。实时表示是指在规定的时间内发送。

MOST总线系统

MOST是多媒体应用程序的数据总线技术。MOST总线使用光脉冲进行数据传输。数据速率为22.5 MBit/秒，结构为环形结构。环形结构的数据传输只在一个方向上进行。只有中央网关模块可以在MOST总线和其他总线系统之间进行数据交换。车辆信息计算机作为主要控制装置。中央网关模块是连接其馀总线系统的网关。

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