【电路中GS是什么意思】91 ABB机器人安全静止保护机制简介

注：在ABB机器人控制部分，除了在控制柜和教程中看到的安全停止保护机制外，还可以通过以下方法从机器人控制柜引导安全停止：

1 abb机器人紧急停止es(所有模式均可使用emerstop)

2abb机器人通常会停止as(自动模式下为autostop)

3abb自动机通常会停止GS(general stop在所有模式下均可用)

4abb机器人上层停止SS(超级停止在所有模式下均可用)

1.ABB机器人紧急停止ES(Emer Stop可在所有模式下使用)特定电路布线介绍

*****ES紧急停止针布线图：

2.机器人一般停止as(自动模式下自动停止)特定电路布线介绍

*****AS通用停止针脚电缆示意图：

3.机器人通常停止介绍GS(通用停止在所有模式下均可使用)特定电路布线。

*****GS通用停止针电缆示意图：

4.ABB机器人上位停止SS(superior stop可在所有模式下使用)特定电路布线简介

*****SS通用停止针电缆示意图：

原创：91工业控制杨一飞