伺服电机刚购买的时候,为了适应工作对象,还有自己的熟练程度,如果安装和调试都可以继续使用,不知道该怎么设置这方面。以下是华科省小编,分享具体过程。
如何设置伺服电动机?
1.重置关键参数
绕线前重设主要参数。调试软件:将选定伺服电机操作方法PID的主要参数清除为零。设置默认值,以便在打开调试软件的电源时关闭数据信号。保存这种情况,以便在调试软件重新通电时发生这种情况。
2.配线
关闭调试软件的电源,连接调试软件和伺服电动机之间的电源线。调试软件的模拟输入输出线、电源线、伺服电机输出用伺服电机电源线等线路必须连接。如果重新诊断布线不正确,马达和调试软件(及其PC)将通电。
3.考试方向
在闭环控制的情况下,伺服电机反馈数据信号的方位错误,不良影响无疑具有破坏性。根据调试软件打开伺服电机的能量数据信号。伺服马达要以低速度旋转,这意味着传说中的“零漂”。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。
4.抑制零点漂移
在反馈控制的整个过程中,零漂移的存在会对操作的实际效果造成一定的危害,最好抑制它。
5.生成反馈控制
根据调试软件的不同,伺服电机可以缓解数据信号,在伺服电机调试软件中输入小比重增量。在某种程度上,小的东西只能凭直觉。如果真的不放心,请输入调试软件可以接受的小值。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视剧),Northern Exposure)。
调整闭环控制的主要参数。
微调主要参数,使电机按照调试软件的命令运动,是必须做的事。
这就是华科成主编向大家介绍的“伺服电机设置调试阶段”。希望对你有帮助。大卫亚设,Northern Exposure(美国电视剧)一般需要这样的工作,当然,可以根据机器的说明书使用,这样就可以更安全地保险。
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