吴京扮演的刘培强是国际空间站的中国宇航员。为了执行使命，他的儿子刘启在他四岁的时候离开了家。再见面的时候，刘启已经长大了。刘培强不想错过儿子的成长，但他要为人类的未来做出选择。他明明很爱儿子刘启，却不知道怎么表达自己的愧疚和爱。
吴孟达饰演的韩子昂是刘培强的岳父，刘启的爷爷。靠开运输卡车为生，为刘培养刘启，溺爱孩子。因为环境恶劣，孩子调皮捣蛋，韩子昂为了刘启和朵朵安全长大，为了让他们感受到家的温暖，付出了一切。
屈饰演刘培强的儿子刘启，从小几乎见不到父亲。他对父亲的离开感到不解和怨恨，认为父亲刘培强不关心自己。后来，他带着妹妹偷了韩子昂爷爷的运输卡车，遇到了全球发动机熄火事件，被王乐妍根据《流浪地球法》强行征入军队，加入了171-11救援队。历经一系列磨难，他原谅了父亲刘培强的做法。
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