这部电视剧由连春丽执导，由、、王、、郑希岳和马光浩主演。主要讲的是大理公主中聪明可爱的辛遥，因卧房失火，不得不离开皇宫，前往中原投靠祖父的故事。
段心瑶踏入民间后，遇到了各种不同国家的新奇事物。好奇又喜欢打抱不平的公主走上了为自己平反昭雪，为人民求情的道路。公主一路上破获了各种案件，也惹了不少麻烦。好在武艺高强的侍卫史湘祥全程在旁保护，没想到史湘祥真正的任务是刺杀段新耀。
目前《公主驾到》共25集，主要讲述段新耀在途中破获的几起案件。第二十五集，段新耀一行来到平宁，却在空看到了幽灵船，它以“海市蜃楼”的形式出现，还有村民吃人的传说。
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