这三种岩石的主体是岩浆岩、沉积岩和变质岩。岩浆岩又称火成岩，是地壳下的岩浆沿地壳薄弱带上升，侵入地壳或喷出地表而凝结形成的。
岩浆岩
岩浆是存在于地壳下的高温高压熔融硅酸盐物质。岩浆内部的压力很高，不断向压力低的地方移动，从而突破地壳深处的岩层，沿着裂缝上升，喷出地表；或者当岩浆内部压力小于上层压力时，岩浆被迫停留下来凝结成岩石。
可分为侵入岩和喷出岩。主要包括花岗岩、闪长岩、辉长岩、辉绿岩和玄武岩。
沉积岩
沉积岩，也称为水岩，是由松散的沉积物如碎片、胶体和有机物聚集在陆地或海洋的层中而形成的岩石。同时，它也是构成地球岩石圈的三大岩石之一。
在地球表面，70%的岩石是沉积岩，但从地球表面到16公里深的整个岩石圈，沉积岩只占5%。沉积岩主要包括石灰岩、砂岩和页岩。沉积岩中的矿物占世界矿物储量的80%。沉积岩主要包括石灰岩、砂岩和页岩。
变质岩
地壳中的原岩由于地壳运动和岩浆活动而改变其物理化学条件，即在高温、高压和化学活性物质的渗透作用下，以固态改变原岩的结构、构造甚至矿物成分，形成一种新的岩石，称为变质岩。变质岩不仅有自己独特的特征，而且保留了原岩的一些特征。可分为正变质岩和副变质岩。
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