除了重力，自转也改变了天体的形状。
旋转是指物体自行旋转的运动，物体沿着穿过物体本身的轴旋转。这个轴叫做“旋转轴”。一般来说，旋转轴穿过天体的质心。每颗卫星、行星、恒星和星系都围绕着自己的轴旋转，这就是所谓的自转。地球自转一周的时间是23小时56分4秒；月球自转的时间和它绕地球公转的时间一样，是27天7小时43分11.5秒。地球自转的轴线与黄道面形成66.34度的夹角。沿着旋转轴旋转的球体。
地球自转:地球绕其旋转轴自西向东自转，从北极空逆时针，从南极空顺时针。地球自转轴与黄道面成66.34度角，垂直于赤道面。地球自转是地球的一种重要运动形式，平均角速度为4.167×10-3度/秒，在地球赤道的线速度为465米/秒。地球自转一周需要23小时56分钟，自转周期每10年增加或减少3/1000到4/1000秒。
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