头后有脊梁是小说家的虚构，历史上没有。
小说中诸葛亮说魏延:“我看这个人，早晚是要反过来的。还不如罚它后患。”是作者罗贯中为了增加诸葛亮的神性而发明的。
反骨指的是枕骨，颅骨的后部，枕骨突出的骨相叫反骨。历史上没有魏延枕骨突出的记载，这种表象和反骨论只存在于小说中。
历史上，魏延从效忠刘备开始就表现出杰出的军事才能，并以自己的才能为荣。诸葛亮大概也担心他会因为性格原因不服从命令，所以一直没有重用他。但魏延深得刘备信任，一度任命魏延为汉中太守。刘备是用人高手，魏延能担任如此重任，说明刘备非常信任他的忠诚和能力。
最终，魏延确实死于叛乱，但根据当时的历史形势分析，魏延应该是死于政治斗争的失败。魏延才华横溢，合格，有军事功德。杨毅当政时想摆脱重重阻碍，所以设计让魏延死在去汉中的路上，以谋反的罪名惩罚三族。
后来蒋琬当上丞相，平反魏延，重修汉中灵墓，纪念一代名将。
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