数字信号处理器 雷达数字处理器与数据处理器

三维监视雷达数字信号处理器硬件技术

雷达信号处理器(RSP)可以同时处理多个波束，以提取服务使用的3D监视雷达系统中的高度(海拔)信息。为了满足雷达信号处理的要求，实现了一个具有八个并行处理通道的本地SHARC数字信号处理器(DSP)板。

SHARC DSP板采用高标准6UVME 64x电路板的形式，由主板上的两个ADSP2106x处理器和两个SHARC PAC模块作为子板组成，每个子板由八个ADSP2106x处理器组成。主板做成12层板，子板做成8层板。

DSP板执行以下实时核心处理任务:

数据分割和分配过滤模式，如移动目标探测器(MTD)，移动目标指示器(MTI)等。地图建立/非MTI检测影像生成收集处理的数据并将检测报告传输到数据提取器ECCM处理

主板上的第一个处理器从传感器收集数据。第二处理器从计算节点收集处理后的数据，并将其与后续雷达子系统连接。子板上的处理器用作处理/计算节点。处理器通过处理器链路端口连接，实现点对点批量数据传输。

显著特征:

SHARC 0可通过链接端口从VME主机或另一个SHARC板上以512 K x 8位或1M x 8位FLASH存储器启动。所有其他SHARC和SHARC PAC通过连接到SHARC 0的链路启动。每个板载SHARC都提供512 K x 32位零等待状态SRAM。VME总线接口，可访问SHARC 0及其本地存储器。RS 232接口，用于串行通信。该接口可从SHARC 1访问。SHARC和SHARC PAC可通过前面板复位开关，VME系统复位和VME P2连接器进行复位。通过VME写入寄存器也可以重置SHARC 0。前面板上的SHARC和SHARC PAC标志的LED指示灯。处理器和SHARC PAC与链路端口相互连接。网络拓扑非常灵活，网络可以扩展到多个单板。

紧凑型低功耗可编程门阵列单板数字信号处理器

DRDO为便携式电池供电雷达应用成功设计并实现了一种高度小型化、低功耗、鲁棒且可编程的数字信号处理器。整个信号处理器子系统采用现场可编程门阵列(FPGA)技术在单层和多层PCB上实现。这种片上系统(SOC)技术已经被DSP采用。

DRDO开发的电子设计自动化软件工具为实施前的设计更改提供了灵活性，并在不修改硬件的情况下纳入了系统内迭代。

FPGA的速度和处理增益可以实时处理复杂的信号处理器算法，包括数字脉冲压缩、复杂滤波、长距离FFT和计算密集型算法，同时通过恒定虚警率(CFAR)保持良好的检测性能。这一设计已被BFSR-SR(4 W)，低水平轻型雷达(LLLR7 W)、3D LLLR(10 W)、毫米波防撞雷达(MMW-CAR；8瓦)9 .

雷达数据处理器

雷达数据处理器(RDP)是现代雷达系统的重要子系统，由实时计算机软件和一套算法组成。它可以根据连续的雷达探测自动识别、估计运动学和跟踪目标。DRDO为所有本地雷达系统开发了RDP，其特点总结如下表所示。

雷达系统

雷达处理器的特性

战场近程监视雷达

跟踪缓慢移动的目标，如爬行的人、单个行走的人和车辆组

线性卡尔曼滤波器

用于估计数据关联的全局最近邻(GNN)方法

低层轻型雷达和三维轻型雷达

用两个卡尔曼滤波器交互多模型(IMM)

GNN估计和数据关联方法

敌我识别数据协会

提取目标高度信息

海上巡逻机机载雷达

卡尔曼滤波和新的启发式方法在空海对海模式下跟踪

小目标模式下的潜望镜跟踪

通过杂波抑制技术最大限度地减少误差轨迹的产生

3D空军事监视雷达

使用带有两个卡尔曼滤波器的IMM来实现所需的轨道精度

目标机动过程中的跟踪

GNN和匈牙利分配算法之间的相关性和数据关联

3D海军监视雷达

用IMM和两个卡尔曼滤波器进行航迹估计

严格的启发式跟踪开始标准压制

海面目标跟踪的虚假轨迹

多功能雷达

在空中，IMM用于目标跟踪估计和导弹制导

自适应更新速率和操纵机动目标

武器定位雷达

扩展七状态卡尔曼滤波器

目标运动参数的估计

180624”中英文均可下载。

数字宽带接收机专用设计技术