中国古代劳动人民最早发现了磁铁之间的吸引关系，根据磁铁的指向性发明了指南针。
中国古代劳动人民最早接触到磁铁矿，在接触磁铁的过程中，发现了磁铁矿可以引导的特性，但当时的科学理论不足以解释这件事的原理。
11世纪中叶，中国伟大的科学家沈括对指南针可以用作指南感到惊讶。他在《孟茜笔谈》中介绍了指南针的人工磁化方法和指南针的制造方法，但为什么指南针可以作为指南，他却没有任何解释。他在书中感叹道:“磁铁指南...不能理直气壮！”宋代时，人们用阴阳五行学说来解释指南针的原理，认为“指南针的指向是阳所在的地方”。
虽然很难解释，但不影响人们使用。早在战国时期，人们就用磁铁指示南北来制作导航工具司南，到了八世纪才开始使用。后来有了磁性勺子。时间久了，慢慢改进，唐朝出现了更方便的磁针和圆规。风水说“土地位置正，四面八方，定坤路，地图，所以以正子坞为址，留在土地上。”意思是指南针。
指南针的发明极大地促进了中国航海的发展。
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