轩辕家的老家在天水市清水县新城区，在中山路北端的轩辕大道上。是轩辕帝早年居住的地方，也是国家AAAA级旅游景区。是国家级非物质文化遗产。自成立以来，一直被破坏和修复，是甘肃省中华文明传承的标志性文化区域。
这里有轩辕山、轩辕溪、轩辕石、轩辕窑石碑、古黄三寺、玄口窑石碑、轩辕坑、轩辕台等古遗迹，还有几千年的古橡树。现在新建的建筑有轩辕广场、轩辕湖、轩辕桥、轩辕大道、轩辕庙、轩辕宫、轩辕大剧院。
轩辕湖公园位于清水县牛头河北岸。湖中有五座桥，分别是溯源桥、祖桥、中华桥、九州桥、龙源桥，以及环湖浏览通道。有雕塑、喷泉、风景石、文化柱、塑石谷、水榭、假山、凉亭、水车等景观元素，都属于轩辕湖公园的特色。
轩辕广场位于清水县新城区。主要有一些轩辕雕塑，喷泉，水池等。还有一些专门为游客提供的休闲空房间。
黄帝故里景区位于新郑市轩辕路1号。轩辕故里庙建于汉代，龙四年在庙前建轩辕桥，清康熙五十四年立轩辕故里碑。
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