ARM中断和异常有什么关系

经典ARM核心处理器有7个例外，7个例外存储在例外矢量表中，例外矢量表地址默认为地址0，部分处理器可以将例外矢量表放置在地址0xFFFF0000。

如图

图：ARM异常向量

关于ARM异常我们主要了解如下内容：

1、异常种类：复位异常，未定义指令异常，软件中断异常，预取指令异常、数据异常、中断、快速中断

2、知道异常发生时，硬件做哪些事情：

a、复制CPSR寄存器的值到对应模式的SPSR寄存器中（用于保护核恢复该寄存器值）

b、硬件修改CPSR寄存器，包括：切换到ARM状体，切换到对应的异常模式，根据优先级禁止中断

c、保存返回地址到对应模式的LR（R14），用于退出异常时返回继续执行。

d、设置PC寄存器的值到对应的异常向量入口地址

3、当异常处理完毕返回，软件需要根据：

a、LR寄存器的值计算返回地址

b、根据SPSR寄存器的值，恢复CPSR寄存器的值

注：以上两个工作需要由一条指令完成，这条指令称为异常返回指令。

4、要大概了解异常向量和异常向量表

5、应该了解为什么FIQ异常入库地址放到向量表的最高端

6、应该知道异常向量入口可以放哪些指令

7、要了解某个异常大致由哪几个事件触发

8、了解异常和模式的对应关系，根据模式和寄存器的对应关系，可以知道异常处理程序中，有哪些专用寄存器（可选）。