水库底部经常出现泥沙堆积问题,这不仅会严重影响整个水库容量,而且大坝结构的渗透性也会受到考验。因此,水库工作人员要定期测量泥浆并疏浚。最近,Yamaha开发了一艘名为Breeze10的无人驾驶船,可以代替工作人员完成水库底泥测量。
雅马哈Breeze10无人驾驶船舶可以结合卫星定位系统和自主导航中使用的方位角数据,为下一步测量工作存储路径。布雷兹10船长3.2米。宽度为1.2米,足以容纳R2Sonic Corporation' Sonic2024 '多波束系统等声纳。Breeze10的最后一台0.5千瓦马达可以在浅水中工作。此外,Breeze10配备20 AH锂离子电池和1.6千瓦发电机,可使用6小时。
除无人模式外,Breeze10还包括两种模式,分别由远程控制或船上工作人员控制。Breeze10最大时速为7.2公里。
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