运动牵引力控制系统s-ktrc (sport-Kawasaki跟踪控制)
通过球队参加世界顶级世界摩托车锦标赛,川崎创造了自己的运动牵引力控制系统S-KTRC (Sport-Kawasaki跟踪控制)。
这种技术持续有效的控制了引擎加速时易发生的后轮打滑现象,得以实现非常理想化的加速。一般来讲,即使轮胎达到和路面的最大压力时,多少(一般是20〜30%的概率区间内)也会发生打滑现象。由于S-KTRC可以把动力最大效率的传输给地面,对轮胎的打滑概率也可以实时预测,可以在安全范围内控制引擎动力,得以实现车轮和路面间的最大压力。S-KTRC每0.005秒对前后轮的转速,引擎的转速以及油门的大小等情报进行测量。同时对在一定的时间区间内,这些数字的变化有多少,变化率有多少进行整合演算。 通过这种川崎独有的手法,可以提前判断摩托车在接下来的瞬间会如何运作。
该系统可以防止后轮打滑时跌倒的KTRC(1-mode),在打滑的瞬间卸掉动力,恢复轮胎和路面间的压力。另一方面S-KTRC非常精确的对动力进行着控制,使摩托车维持一个可以得到轮胎和路面间的最大压力时的打滑概率。这是一套以最大牵引力为目的,达到动态而稳定的理想的加速状态,得以实现在弯道直立行走的运动驾驶系统。
川崎牵引力控制系统KTRC (1-mode)(Kawasaki TRaction Control)
在易滑路面上加速时,后轮发生空转,很容易导致车体滑转。KTRC(Kawasaki TRaction Control)是一种可以防止车体滑转从而跌倒的系统。该系统和刹车时防止抱死的ABS一样,是为了防止轮胎打滑导致跌倒而开发的,川崎独有的牵引力控制系统。使用了该系统,即使在旅途中忽然遇到路面铺设中断的情况,也不会引起过度的车体滑转,带给骑手很大的安全感。
KTRC(1-mode)系统在前后车轮上安装了传感器,后轮一旦感知到前轮的速度激增,也就是说感知到即将滑转的状态,就会马上减弱引擎动力输出,加大后轮和路面间的压力。还有在类似于阴井盖这种可以瞬间造成滑转的路面上行驶,也可以恢复车轮和路面间的压力增加安定性。
动力输出的控制分别通过点火时期,燃料供给量,辅助油门这方面的调节来控制吸气量。通过这3种控制途径,让骑手感觉不到任何不协调,顺利的操控车体。
该系统在技术上实现在车体滑转的最初瞬间恢复车轮和路面间的压力,使得骑手在驾驶时不会滑倒。但是现今的KTRC在路面状况恶劣,滑转现象高发的情况下,为了能通知到骑手,在一瞬间工作会略有迟缓。准确的把车体的举动和状态告诉给骑手是第一位的,这样机械才能帮助人类,这是川崎摩托车研发的哲学信条之一。
KTRC (3-mode)(Kawasaki TRaction Control)
KTRC(3-mode)是一种最新的系统。它把能防止后轮打滑,保持车体稳定性的KTRC(1-mode)和能在加速时即时预测后轮的打滑概率,最大限度的维持牵引力的运动型行驶用S-KTRC这两种不同的牵引力控制系统整合起来。
只需轻轻切换操控手柄,在行驶中都可以选择3种不同控制特性的模式。模式1和模式2和S-KTRC一样,在弯道可以维持最大限度的牵引力。为了达到后轮和地面的最大压力而实现直立加速,适用于运动行驶。
模式3和KTRC(1-mode)一样,在轮胎发生滑转的时候,能够瞬间把输出动力降低,恢复轮胎和地面的压力。在易滑路面和下雨天等恶劣环境下特别有效。通过模式切换可以简单的转换特性的KTRC(3-mode)被称为是川崎引擎管理技术的巅峰之作。
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