【摩托车直流线圈接线图】直流电机的工作原理、调速原理、典型接线方式、常见故障排除。

对于三种异步电动机，在现场使用较多，熟悉其工作原理和调速方式。但是有时直流电动机在现场。今天的小编制中，我将熟悉直流电动机的几个常见问题。(大卫亚设)。

1、直流电机物理模型

直流电机的结构在固定部分有磁铁，这称为磁极。固定部分还有刷子。旋转部分有环芯和环芯包围的绕组。(其中两个小圆圈被设置成容易指示该位置的导体电势或电流方向。）

直流电动机的物理模型

上图显示了最简单的阳极直流电机模型，其定子安装了直流刺激的静止主极N和S对，转子安装了电枢铁芯。精子和转子之间有一口气的空隙。A和X两个导体连接的电枢线圈放置在电枢铁芯上，线圈的第一端和末端分别连接在两个圆弧铜上，这种铜称为交换板。交换板相互绝缘，交换板组成的整体称为交换器。总机固定在铰链上，总机和铰链之间也彼此绝缘。交换板上放着固定的刷子B1和B2对，当电枢旋转时，电枢线圈通过交换板和刷子连接到外部电路。

2、直流电动机工作原理

直流电动机原理图

对于上一页所示的直流电机，如果去掉原动机，将直流电源加到两个刷子上，如上图(A)所示，直流电流从刷子A流入，通过线圈ABCD从刷子B流出。根据电磁力定律，电流流动的导体ab和CD受到电磁力的作用，方向可以由左手定律决定。当转子移动到上图(B)所示的位置时，刷子A与交换板2接触，刷子B与交换板1接触，直流电流从刷子A流入，线圈中的流动方向为dcba，从刷子B流出。

此时，载流导体ab和CD，电磁力的作用方向也可以由左手定律决定，由此产生的扭矩仍然逆时针转动转子。这就是直流电动机的工作原理。额外的电源是直流的，但在刷子和交换板的作用下，在线圆圈中流动的电流是交流的，产生的扭矩的方向不变。

实用直流电机转子的绕组也不是由一个线圈组成的，而是由多个线圈连接在一起，以减少电机电磁转矩的波动，绕组形式就像发电机一样。

直流电动机工作原理

直流电动机的工作原理概括如下：

直流电源通过刷子连接到电枢绕组，使电枢导体有电流流动。

马达内部存在磁场。

电流流动的转子(即电枢)导体受到电磁力f的作用。f=Blia(左手定律)

所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子旋转N(转/分钟)，从而关闭机械载荷。

三直流电机调速方法

计算转速的公式为n=(U-IR)/K。其中u是电枢末端电压，I是电枢电流，R是电枢电路的总电阻，是每极磁通，K是电机结构参数。转速与U，I有关，控制量只有这两个，所以我们可以通过调整这两个量来改变转速。I知道可以通过改变电压来改变电压，我们经常提到的PWM控制是调节电压波形的常用方法，这里我们用PWM控制来调节电机转速。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视剧)，)通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小是绝对平均电压的大小，同时也决定了电机的转速大小。

转子

4直流电动机接线图

B1 B2是整流极。

D1 D2是串行女子权选。

E1 E2是同时鼓励维权。

还少了一个电枢A1 A2。也许你这个马达的交换极内部已经和电枢连接起来了。

B2和D1连接，然后B1和D2分别连接电源的正极和负极，E1 E2分别连接正极(你的控制场应该是磁场速度调节)，B1和E1应该具有相同的极性。

如果方向不正确，则连接B2和D2，然后将B1和D1分别连接到正负极，将E2 E1分别连接到正负极。

也就是说，在需要改变方向的时候，玲玲和玲玲都要反接。否则，马达可能会变成不良。

直流电机常见故障及分析处理

一、异步电动机故障检查

1.听声音，仔细寻找故障点交流异步电动机。如果发现细微的嗡嗡声，没有高低变化，是正常的声音。

粗、且有尖锐的嗡嗡、咝咝声是存在故障的先兆，应考虑以下原因：

(l)铁芯松动 电机在运行中的振动，温度忽高忽低的变化，会使铁芯固定螺栓变形，造成硅钢片松动，产生大的电磁噪声。

(2)转子噪声 转子旋转发出的声音，由冷却风扇产生的，是一种呜呜声，着有像敲鼓时的咚咚声，这是电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的，轻者可继续使用，重者拆开检查和修理。

(3)轴承噪声 电机在运行中，必须注意轴承声音的文化，把螺丝刀的一端触及在轴承盖上，另一端贴在耳朵上，可以听到电机内部的声音变化，不同的部位，不同的故障，有不同的声音。如嘎吱嘎吱声，是轴承内滚枪的不规则运动所产生，它与轴承的间隙、润滑脂状态有关。咝咝声是金属摩擦声，一般由轴承缺油于磨所致，应拆开轴承添润滑脂剂等。

2．利用溴觉，分析故障 电机在正常运行中是没有异味的，若嗅到异昧，便是故障信号，如焦糊味，是绝缘物烧烤发出的，且随电机温度的升高，严重时还会冒烟；如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。

3．利用手感，检查故障 用手触摸电视的外壳，可以大致判断温升的高低，若用手一触及电机外壳便感到很烫，温度值很高，应检查原因，如：负荷过重、电压过高等，然后针对原因排除故障。

二、常见故障的原因

1．电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音。

原因：(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。

(2)电源电压过低。

(3)轴承过度磨损，使转子靠近定子的一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。

2．电动机启动力矩小，有载时不能启动，负载增大时电机停转，有时发出强烈杂声，局部发热。原因：电网电压低，绕组有匝间短路，转子绕组中有断线或脱焊现象，启动后一相断线造成单相运行。

3．启动电流大，而且不平衡，声响大，造成保护装置动作而切断电源。原因：定子绕组接线方法可能不正确，绕组对地绝缘老化。