川崎黑科技专题之川崎研发摩托车黑科技 基于摄像头的自适应巡航控制

基于雷达的自适应巡航控制将成为2020年机车界的主要技术趋势之一。杜卡迪、KTM、川崎都有望推出博世前后使用雷达装置的车型。

但是新专利表明，川崎还在开发一种替代系统，该系统依靠立体摄像机而不是雷达来监视前方车辆。

在许多现代汽车中，自适应巡航控制系统已经是众所周知的功能。大多数使用雷达单元监视前方汽车的位置，因此，在进行巡航控制时，它们会自动与周围的交通保持同步。雷达还允许引入警报和自动紧急制动系统，但并非每个制造商都相信雷达是解决方案。一些汽车制造商，特别是斯巴鲁，更喜欢使用摄像头，而这正是川崎最新专利所采用的方法。

雷达和摄像机各有优点。雷达在黑暗或低可见性条件下特别有用，穿越雨水或雾气以清楚地“看见”路径中的任何物体。但是相机也有好处。特别是，当使用合适的软件时，它们将更易于识别车辆和路边物体之间的差异，并且能够更好地区分前方车辆位于哪个车道。

它们还可以比雷达更快地采取行动。例如，斯巴鲁的“ Eyesight”系统会注意到前方车辆的刹车灯何时点亮，从而在实际减速之前给出了有用的预警。

为了使基于摄像头的车辆检测系统正常工作，需要两台摄像头之间设置固定的距离，以提供立体视图。就像您的大脑使用两只眼睛的视图来判断距离一样，立体摄像机也可以使计算机分辨出物体的距离，川崎研发的系统也正是如此。

川崎公布的最新专利表明，它计划如何在整流罩的每一侧安装一个摄像头。主专利图显示了在整流罩的前边缘设置了转向灯，就像H2SX-SE上的一样，并建议可以将摄像头（在上图中标记为“ 60”）安装在相同的外部镜头后面。与需要直接安装在鼻子前且没有障碍物的雷达不同，摄像头安装位置更灵活多变。

该设计特别适合川崎，因为数十年来，该处的安装灯一直是该公司的标志性设计。早在1980年代，原始ZX-10的指示器就与整流罩的各个面混合在一起，其后的各种ZZ-R型号也是如此。如今，包括Ninja 1000SX和H2SX在内的川崎继续秉承这一传统。

川崎的专利还解释说，这些摄像头可与诸如博世系统之类的机头安装雷达一起使用，在不久的将来它将被采用在新型号上，以提供一种兼具两种技术优势的安全系统。

去年11月，川崎证实自己正在与博世合作开发配备雷达的摩托车。去年提交的专利显示，博世雷达装置已安装在Versys风格的冒险摩托车上。

这项新专利还揭示了如何将摄像机安装在Versys上方，方法是将其安装在摩托车护手罩上的位置。

很有可能我们会在生产型摩托车上看到雷达，而不是在这种摄像头系统投产之前。杜卡迪（Ducati）已经承诺在今年提供配备雷达的摩托车，几乎可以肯定会是即将面世的Multistrada V4，以及KTM同样致力于博世雷达系统，并已通过安装的技术测试了一款具有未来感的Super Adventure。