1990年2月13日，新设计的NSR250R PGM3 780210 363(出厂编号MC21)正式上市。发动机也有所改善，但编号仍然来自1986年风格的MC16E。相反，PGM3 780210 363在NSR250历史上销量最好，经过90 '、91 '、92 '、93 '，共经历了4年的生产。据日本一些杂志此前公布的日本本土同级产品销售排行榜估计，PGM3 780210 363产量超过6万台。
1990年2月20日，使用镁合金车轮框架、干式离合器和赛车变速箱的PGM 780210 PGM3 SP上市。
1991年4月发布的PGM 780210 PGM3 SE(第一代SE版本)。
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