随着卡车技术电子化,中卡汽车防抱制动系统(ABS)技术越来越普及,汽车的安全操纵性能一直是人们关注的焦点,因此国家强迫新出厂的车辆必须携带ABS,但对ABS维修知之甚少。ABS防抱死制动系统其实是控制车轮在紧急制动中不被抱死。
一、ABS简介
反锁定制动系统(ABS)是一种在制动过程中监测和控制车辆速度的电子系统,其制动力过大,防止车轮卡住(特别是在光滑的道路上),是保证驾驶的稳定性和车辆的转向控制性,以及主拖车制动协调性的最佳效果。
ABS 通过常规制动系统起作用 , 可提高车辆的主动安全性。
二、ABS的优点
1、在紧急制动时保持车辆方向的可操纵性。
2、缩短和优化了制动距离。
3、ABS制动时防止车轮抱死减少轮胎磨损。
4、ASR功能可以改善起步性能。
5、 减少了交通事故。
6、 减轻了司机精神负担。
三、ABS控制原理
ABS系统的工作原理是:齿圈与传感器配合产生感应电压信号,传输到电子控制单元ECU,ECU接收并处理来自传感器的电信号,并发送信号到电磁阀,电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。
ABS控制原理可以简单描述为:在车轮接近抱死的情况下,相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定,在重新加速之后逐步增加制动压力。相当于对每个车轮单独的‘点刹’。
四、ABS在卡车上的布置
WABCO的ABS有D型和E型等,按照ECU是否带ASR控制,分为基本型和全功能型,全功能型ECU是在制动防抱功能基础上增加了ASR防驱动轮打滑功能。它的主要配置有4S/4M、(4个传感器和4个电磁阀)6S/6M(6个传感器和6个电磁阀)
4S/4M---4sensor/4Modulator valves 我们通常所说的“几通道”中的“通道”就是对ABS传感器的俗称,无论4通道还是6通道,只有一组传感器控制转向轮。
五、威伯科ABS的特点
通过CAN网络SAE J1939协议,威伯科ABS可以实现:
1、ABS/ASR 状态信息 EBC1
2、每100 ms; 50 ms 或 20 ms发送轮速信息
3、ABS 缓速器控制
4、ABS 拖拽扭矩控制(Drag Torque Control)
5、ASR 发动机控制
DTC(拖拽扭矩控制)功能介绍
冬天下雪,在北方结冰的路面上,驾驶员如果油门松快了,车辆会出现转圈的情况,这个时候需要加点油门或者拉点副刹,但是如果是安装ABS,系统就能监测到左右轮反转,ABS控制单元会接管油门,主动的增加油门开度,这样可以矫正车辆的姿态,威伯科的ABS可以实现上述的功能,但是这个功能还得看什么车型,比如重汽的A7车型就不能实现此功能,因为A7的电装发动机不能响应ABS加油门的请求,现在T7车型配的博世电控系统可以响应加油门的请求,千万不要轻视这个功能,关键的时候能够保证驾驶员的生命安全。
八、ABS传感器和齿圈
ABS传感器功能:传感器中心是永磁体,外围是线圈。齿圈切割磁力线产生交流电压,交流电压的频率和幅度与车轮速度成正比 。
ABS传感器参数:阻值1100—1250欧姆,与环境温度有关
ABS传感器的工作原理:
传感器本身是一个线圈和永久磁铁的组合体,当有金属物体切割磁力线时,就会有感应信号,这是一个交流电压信号。
感应电压:与传感器和齿圈的间隙成反比;与齿圈直径成正比;与轮速成正比
安装:将传感器衬套装入传感器支架,涂上润滑脂,再将传感器推到接触齿圈
要求:齿圈与传感器的间隙不大于0.7mm
保养:在安装车轮制动器的过程中,需要保持传感器和齿圈的清洁,用手推动传感器穿过支架,直到推不动为止,不可以用外力。
注意:我们在判断ABS传感器故障的时候,除了测量电阻之外,还得注意传感器磁棒的磁性。
齿圈功能:随车轮转动切割传感器磁场
材料:铁磁材料
齿圈齿数:80、100、120
齿圈安装:装在轮毂的加工面上,采用过盈配合,轴向的综合公差<0.2mm
装配的方式:1、加热200℃,保温10分钟再安装。2、压力装配,用工装沿齿圈周边用力
传感器感应电压和齿圈间隙
传感器的max最大电压值/min最小电压值的电压比反应这个齿圈机械的端面跳动的数值,要求齿圈端跳不大于0.2mm.
齿圈安装在车轮的旋转部分,传感器是固定不动的, 车轮轴承间隙大的时候,肯定会使传感器移动,导致传感器间隙变大,ABS故障灯点亮,所以对于ABS的故障不能忽视,车辆在行驶中轮胎脱落的事故,其实这类事故是有预警的,现在的重卡车辆在出厂时都安装了ABS,当车轮间隙变大时,ABS故障灯会提醒驾驶员的,此时应该对车辆进行检修,可以预防事故的发生,以免造成重大经济损失甚至于刑事追责。
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