奔驰S500自动驾驶功能不仅提供自适应巡航(ICC)和车道保持(LKA)功能,还提供自动车道变更(ALC)功能。

因此从自动驾驶的级别定义来看(NTHSA及SAE定义),奔驰S500的级别介于L2和L3之间,根据目前一些主流的归类方法,权且将其定义为L2.5级别。以下为基于HMI(人机交互)角度对奔驰S500自动驾驶功能的体验结果。

图1 奔驰S系

1. 功能操作入口易理解性

对于非全自动的功能操作,如果要使用该功能,用户首先需要做的就是找到该功能的操作入口。S500的自动驾驶功能操作按钮位于方向盘左侧的按键上,如下图。功能控制按钮布置在方向盘表面上,易于快速识别到、并理解到该功能的操作入口。同时,布置在方向盘表面上,其操作距离(即手伸距离)短,操作时对于驾驶姿势的影响非常小。同时,操作时,手不用完全离开方向盘,对于方向盘的掌控影响较小。因此,S500自动驾驶控制按钮的布置,从安全使用和容易使用角度上,都属于不错的选择。

图2 控制按钮的布置位置及类型

S500控制自动驾驶功能的按键总共有4个,其中3个是跷板类型的按键,另外1个传统的按压类型按键。奔驰通过使用多个跷板类型的按键,将自动驾驶功能控制位置高度集中,有效的减少了操作时的手指操作距离范围,使得操作更为便利和安全。

2. 控制按钮上标识的易理解性

在找到功能操作入口后,接下来就要理解各入口按钮所对应的控制功能,以便准确高效的实现控制操作。

S500自动驾驶功能激活按钮位于控制区域的右上角,其标识将定速巡航标识和限速行驶标识集成到了一起。重置、设定、取消功能按钮的标识也与目前市面上大部分车企的相关标识一致。以上的按钮标识,市面上主流的车企基本上都是相类似的,比较通用,所以理解起来也比较容易。前车间距控制按钮的标识,不同车企,使用的标识基本上都不一样,S500的标识为一个车道线中间加几条横线(横线表示跟车距离可调的级别),理解起来也比较容易。

不过,S500这些标识的颜色与背景色一致,对比度较低,所以在光线较强的时候,其视认性相对来讲不太好。

图3 控制按钮的标识

3. 控制逻辑的易理解性

自动驾驶系统的控制包含系统的激活,启动,速度的设定,跟车距离的设定,速度的调整,系统的取消、退出,自动变道功能启动等。这些操作大部分都是在开车中进行操作的,客户操作时所需思考的时间应该要尽可能的短,以保证行车安全。因此其控制逻辑应该设计的要简单明了、易理解。

S500的自适应巡航(ICC)和车道保持(LKA)分别设置了激活按钮。ICC功能的激活,是通过按压方向盘上的巡航按键来实现。而LKA功能的开/关,则是通过按压仪表台左侧上的LKA控制按钮实现。S500的自动变道功能(ALC),则是在ICC和LKA作动的情况下,通过操作转向灯来启动。

1) ICC激活方法:按下方向盘上的巡航功能按键,并选择为巡航模式(该按键集成了巡航功能模式(ICC)、限速功能模式(LIM))。

图4 ICC激活操作

2) ICC启动方法:ICC激活后,在仪表及HUD(抬头显示)上显示的图标为白色。此时,拨动SET按键,即可启动ICC。

图5 ICC启动操作

3) ICC启动条件:ICC激活(待机状态)后,即使当前车辆的速度为0时,且无论正前方是否有车辆,都可以启动ICC功能。启动ICC功能后,最低巡航设定速度为20km/h,最高巡航设定速度为210km/h。

4) 设定前车跟车距离:ICC功能激活后,无论是否启动,拨动跟车距离控制按钮,便可设置与前车的跟车距离。跟车距离总共分4级,向上拨动为减少跟车距离,向下拨动为增大跟车距离。

图6 跟车距离调节操作

5) 调整巡航速度:ICC启动后,拨动巡航速度控制按钮,变可以对巡航速度进行调整。巡航速度按钮拨动时,每个方向上都有两个行程,第一个行程为微调,拨动一次调节的速度值为1km/h,第二个行程为快调,拨动一次调节的速度值为10km/h。向上调节为增大速度,向下拨动为降低速度,最低速度可调整到20km/h,最高速度可调整到210km/h。

图7 ICC巡航速度调节操作

6) 取消ICC功能:向下拨动取消CNCL按键,则取消自动驾驶功能。同时,如果踩一下刹车,则一样会取消自动驾驶功能。

图8 ICC取消操作

7) 退出ICC功能:按压方向盘上的巡航开关按键,将模式切换到限速LIM模型即可退出ICC功能。

8) 启动LKA功能:按压仪表台左侧的LKA控制按钮,即可打开LKA功能。打开后,仪表和HUD中将显示LKA的图标,且当车辆识别到车道后,则该图标变成绿色。

图9 LKA启动操作

9) 启动ALC功能:ICC激活状态下,拨动转向灯开关,即可启动ALC功能,实现向左或向右变道。ALC作动的条件是速度需在80km/h至180km/h范围内,且变道时,变道一侧的车道线需要时白虚线。

图10 自动变道(ALC)操作

整体来看,S500自动驾驶的控制逻辑比较简洁清晰,特别是启动逻辑非常简单,基本上是在行车档位上,且解除驻车制动条件下,都可以启动ICC功能。

此外,S500还具备交通警告标示识别功能(TSR),目前主要是识别限速警告标示,识别的方式主要是通过读取本身车载的导航数据信息,并显示在仪表中。同时,其自动驾驶功能的使用条件考虑了这个交通警告标示的识别情况,比如对于ALC功能,当系统识别到当前路面限速为60km/h时,即使当前速度超过了80km/h,则ALC功能仍然不会作动。还有在快到收费站时,系统也会进行自动减速等。

4. 系统状态的易掌控性

对于目前的自动驾驶级别来讲,自动化程度还比较低,驾驶员需要时刻准备介入车辆的控制。因此,驾驶员需要实时掌握该系统的状态信息,以便于及时介入车辆的控制。

S500搭载了HUD,因此其自动驾驶的系统状态较为容易获取,不仅仪表中显示比较清晰,HUD中也显示了主要的一些功能信息,可以在行车中快速了解当前系统的状态信息。

图11 仪表上系统状态显示

图12 HUD上系统状态显示

5. 系统警告信息的易识别性

S500自动驾驶系统虽然增加了自动变道功能(ALC),但目前的系统仍然未达到完全放手的性能要求。因此在自动驾驶系统作动时,S500也是需要手一直握着方向盘,如果手离开方向盘,一定时间后,系统会提示警告信息。

S500自动驾驶功能启动时,如果手离开方向盘约45s时间,则在仪表中会显示红色的双手握着方向盘的警告标识,同时会有报警声按照一定频率想起,提醒用户用手握住方向盘。如果此时用户仍然没有握住方向盘的话,则系统在90s后再次弹出提醒“紧急停车启用”的警告文言信息,同时系统进行间断性的刹车操作,直到用户接管控制为止。

图13 hands-off 45s后的警告信息显示

图14 hands-off 90s后的警告信息显示

6. 总结

综合来看,S500自动驾驶系统的人机交互比较友好。无论是操作入口的快速获取性,还是入口按钮的操作方法简洁性;无论是系统操作逻辑的易理解性,还是系统状态的易掌控性等,这些与用户的交互都比较直观和简单。

针对当手离开方向盘的情况时, S500系统警告信息要在手离开方向盘45s后才开始提醒,时间稍微偏长了点。从使用安全角度考虑,不太利于顾客及时有效的获取到安全提醒信息。

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