【宝马转向辅助灯故障】宝马X5主动转向系统故障指示灯点亮维护

症状宝马X5车，搭载型号N55的发动机，行驶里程约为3万公里，随着系统故障灯的亮起，进入工厂维修。

汽车维修技术网会员故障诊断接送后调试验证失败，症状确实存在。将点火开关打开ON位置后，仪表盘上的主动转向系统故障指示灯亮起，中央信息显示屏显示“主动转向系统不工作！改变方向时要小心。”请转动方向盘，然后沉重地转动。

ISTA连接、故障代码提取、故障代码006137、主动转向系统伺服电机位置传感器故障。此故障代码当前为故障，无法清除。根据故障代码的提示，决定首先检查主动转向(AL)控制单元和方向盘之间的电路。直观地检查了AL控制单元和转向之间的线束，没有发现问题。检查转向机上伺服电机位置(AFS)传感器的电线接头X13772，确保插头牢固，没有水腐蚀的迹象。

与电路图(图1)相比，AL控制单元导线连接器X13718的端子27、端子26和端子25与导线连接器X13772的端子2、端子5和端子6之间的电阻分别测量为0.6。使用适配器连接导线连接器X14036，在线测量导线连接器X14036的端子1和端子2之间的电压(7.5伏，正常)。将终端1和终端4之间的电压测量为7.38伏(异常，正常电压参考值为6.8伏，终端4传输信号以脉宽调制方式发送，正确值必须使用示波器检测)。分离导线连接器X14036以测量AFS传感器的电阻，端子1和端子2之间的电阻为164K (正常)，端子1和端子4之间的电阻为(异常，参考值为200K )，端子2和端子4之间的电阻为(正常)，端子1和接地

图1转向系统控制电路

使用适配器连接X14036导线连接器，使用示波器查看导线连接器X14036端子1和端子4的波形。示波器只以电压显示，没有波形输出(图2，波形是直线)。与正常汽车的波形(图3)相比，可以看出错误确实存在。

图3正常车的波形(截图)

从相关资料可以看出，AFS传感器的波形不仅在车辆启动后才有，车辆醒来后应该有波形。根据上面的检查结果分析，AFS传感器有电压输入，接地正常，但没有信号输出，判断AFS传感器有问题。

故障排除AFS传感器(图4)没有可更换的单独附件，因此更换转向组件，清除错误代码，匹配AL控制单元，然后调试，问题就完全解决了。

图4 AFS传感器

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主动转向控制系统工作原理

主动转向(AL)控制单元的执行元件是一种无碳刷直流同步电动机(伺服电动机)，它固定在蜗杆驱动机构上，涡轮上没有间隙。电机旋转方向、旋转速度和持续运行时间由AFS传感器监控，以计算冗余旋转角度。AFS传感器位于伺服电机背面，由传感器芯片(磁电阻元件)和磁铁组成。AFS传感器根据磁阻效应判断电机转子的位置，传感器芯片从水平和垂直方向的磁场测量结果中接收信号。传感器芯片将该角度信息处理为数字信号，并以脉宽调制的方式传递给AL控制单元。AL控制单元为AFS传感器提供7.5伏的供电电压，测量范围为0 ~ 180(每半圈提供一个方波信号)。半转数由AL控制单元计算，并在点火开关分离时存储计数值。