【2006款华晨宝马530iMT】宝马530i故障图形分析主动转向系统！

1台2006宝马530i，发动机型号：N52，变速器型号：6HP-26。行驶距离：94000公里。客户反映车辆在正常行驶过程中转向较重的方向，仪表如图1所示。

图1显示了错误警告

与客户沟通后发现，这辆车前几天左前轮撞到路边的花坛，前悬挂臂变形，修复后发生了重型旋转现象。修理前，有必要先看看主动转向系统的工作原理。

该系统以助力转向系统的瞬时助力为基础，通过可变转向比为驾驶员提供助力，电机根据车辆行驶速度通过蜗杆传动机构驱动行星齿轮组。这样，转向系统将根据行驶条件改变转向轴和齿轮之间的比例，从而增加或减少转向角度。

当车速较低时，降低转盘的转数，直接用小转弯角度转动，车轮从最左到最右转动，转盘与以前需要转动3圈不同，只需转动不到2圈，因此在市内行驶或停车场空地转向时，所需的转弯操作较少。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure，)当车速很高时，为了获得可靠的行驶稳定性，改变间接方向。转向系统的机械结构图如图2所示。

图2机械结构示意图

输入轴通过电子转向助力系统阀门连接到下部转向轴。第二个输入轴由电机通过自锁蜗杆驱动机构低速齿轮驱动。蜗杆驱动机构驱动涡轮，该涡轮向驾驶员移动的旋转角度添加附加旋转角度，如图3所示。电路图如图4所示。

图3主动转向系统执行装置结构

图4电路原理图

其中一些主要传感器功能如下：

(1)DSC传感器(2个):分别提供偏转信号和横向加速度信号。

(2)总转向角度传感器(安装在转向下方):用于收集方向盘的转向角度信号，以获得车辆的车轮转向角度。

(3)执行单元的电机位置传感器(安装在活动转向控制电机上):用于检测电机的旋转角度。

(4)转向角度传感器(安装在转向开关控制中心):用于转向角度冗余计算。

从以上原理可以看出，当车辆的四轮定位数据发生偏差时，转动角度信号也会随之发生偏差。这意味着原始位置角度丢失，活动旋转故障指示灯亮起。

二、故障排除过程：首先使用GT1读取系统数据。步骤如下：选择车辆(5系)，选择机箱编号(E60)，右键单击确认。其中转向系统的错误代码如下：

612C，控制模块硬件故障；

613A、7.5V低电压；

613F，转向角可靠性；

6140、上驾驶员转向角度重复比较；

6145、监测无角和闭合；

614A，发动机位置角度初始化设置

浏览资料可以发现，底盘数据恢复后，主动转向控制装置需要调试/调整。我需要GT1。这样就可以指导匹配。(大卫亚设，Northern Exposure)方法如下：使用GT1选择型号、机箱，然后输入维护功能。选择机箱-选择主动转向系统选择“转向匹配”项目单击“测试计划”按钮。图5:

图5 GT1检测接口

可重置的项目如图6所示，从完成、试运行到故障排除，通过引导进行。注意：在匹配(设置初始化)过程中，请仔细阅读每个引导提示符并充分理解其含义。否则，匹配可能会非常困难。

图6 GT1重置的项目