今天整个汽车产业有两条主要发展路线,一条是新能源,另一条是智能化。有观点认为,在智能化这条赛道上,比较初级的选手乘坐汽车,高级选手从事自动驾驶辅助。提到驾驶辅助,自然想到的都是自主品牌或新势力,也许在这个领域他们已经大大领先了?那么BBA们又在干什么呢?

现在还记得2018年试驾新一代宝马X5回来。一直感叹这一代X5的驾驶辅助功能有多强大,开车时可以非常积极地控制车辆行驶状态。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视剧),驾驶名言)所以,BBA们只是不喜欢用自动驾驶辅助工作。宝马对自动驾驶的研究已经从2000年开始,2016年与英特尔Mobili成立了自动驾驶开发联盟。宝马最新的“宝马自动驾驶辅助系统Pro”已在中国10多个车型系列上搭载,根据定义,仍被列为L2级。宝马没有挂“L2”的宣传口,但这个系统的智能化已经很高了。

堵车时的真正解放

自动驾驶辅助系统最重要的意义是,不想开车的时候可以把车扔了。(约翰f肯尼迪,驾驶名言)不可否认,现代城市的交通状况真的很差。在车流中走着,停了半个小时,我的小腿开始酸痛,心态开始恶化。自动驾驶辅助功能可以缓解这种情况,但只是在一定程度上。市面上大多数驾驶辅助只是有限的收购车辆,手脚还不能完全离开踏板和方向盘。

BMW的自动驾驶辅助系统Pro最重要的功能之一,是实现双手能够在车道线清晰的高速和高速公路上以低于60公里/h的速度离开方向盘。我认为这是真正的解放。手脚可以休息,头不需要转得那么快,剩下的可以交给车处理。看风景吗?这恐怕不行。

L2级驾驶辅助仍然要求司机监督车辆,手可以离开方向盘,但眼睛不能离开路面。仪表盘位置的红外摄像机一直盯着司机的眼睛。眼球错误的话,自动驾驶访问功能将关闭。考虑宝马也很慎重。最终,在探索驾驶辅助这一领域时,其他人正在翻车。这个司机的注意力监控系统是保障安全的屏障。(大卫亚设)。

除了放开双手,这个版本还支持变道辅助功能,通过旋转灯激活的话,车辆会在变道条件下自动变道。老司机这个功能似乎没有太大作用,对于不太掌握距离的初学者来说,这个功能太实用了。

这两个功能是大多数L2级驾驶辅助尚未实现的功能,也是宝马的领先部分。

最难的是中国路

很多时候,我讨厌有没有事要做。有驾驶辅助和驾驶辅助是两码事。(萧伯纳。)不用说,中国道路状况是所有辅助技术的噩梦。道路比欧洲复杂得多。不管是左冲右突的“勇者”,还是缝别针的“达人”,都可以分分钟切断自动驾驶状态,司机必须突然刹车。在驾驶辅助状态下,如果一只脚时刻准备在刹车踏板上,眼睛随时警惕有穿插意图的车,那会比自己开车更累。(威廉莎士比亚,哈姆雷特,驾驶名言)不能适应中国道路情况的驾驶辅助与没有驾驶辅助没有太大区别。

宝马为了使这个驾驶辅助系统适应中国道路状况,提前两年在中国开始路考,跑了5万多公里,制作了超过300个软件版本,终于使汽车适应水土。其中最具代表性的功能升级是使车主能够经常提心吊胆地判断有意插队的车。另外,还允许汽车识别中国特有的标志。例如最近出现的高速鱼骨线。

宝马的实现手段

我知道主要功能。最后谈谈宝马是如何实现的。

基本硬件其实都差不多。只是毫米波雷达、摄像头、超声波雷达,差别主要在于数量和精度。“宝马自动驾驶辅助系统pro”总共使用了25个电

感器,它们的分工是1个全距离毫米波雷达探测前方车辆和障碍物;4个短距毫米波雷达探测旁边车道;8个摄像头为系统提供图像识别;12个超声波传感器用来支持泊车辅助。这25个传感器在车辆周围形成了360°的动态感知区域,基本没盲区,比驾驶员看得还清楚。

接下来就是怎么处理和利用传感器获取的外部信息,宝马这次用上了AI技术。了解AI技术的人应该听过一个词叫做“机器学习”,其实AI就是建立在对机器进行大量样本的学习过程上。比方说,想让AI能从图片中识别出苹果,那么就得用大量的水果、蔬菜甚至动物的图片训练它,告诉它这个是苹果,这个不是。样本量越大,最终AI的识别正确率越高。那么宝马用了多少样本来训练这套驾驶辅助系统?截止目前2.5亿公里的真实道路驾驶,并且还将继续进行下去。这个距离能到火星了。

也有一些极端情况不可能靠真实道路情况去训练,否则即费车又损人。所以宝马建了一个驾驶模拟中心,用14个大型模拟器来模拟危险和极少发生的极端道路场景。

自动驾驶辅助系统的研究是一个动态的过程,宝马的研究自然还会继续精进。作为车主也会担心,刚买的车过半年就落伍了?宝马在今年启动了欧洲汽车制造商有史以来规模最大的远程升级。覆盖全球逾75万辆BMW车型,其中包括在中国的20多万辆。

写在最后

很多人也会担心宝马搞自动驾驶辅助那简直是丢了自己最大的优势——驾驶乐趣。不能否认,很多人买宝马是冲着驾驶乐趣,可是在拥堵的车流里再好玩的车开起来也是绝望,而且越是好玩的车你越要压抑踩油门的冲动,这简直就是精神上的虐待。与其如此虐待自己,不如让车子自己受这份罪吧,等到了路况宽松的时候再接管车子好好享受驾驶乐趣。

而且,BMW自动驾驶辅助技术的特色还在于,它不会糟蹋了宝马优秀的操控品质,这套技术在许多细节上做了推敲,不但安全可靠,更是顺滑稳健。在驾驶辅助系统工作时,这台宝马依然像掌握在行车如有神的老司机手里。就现在看来,咱们离整个交通系统都实现无人化的愿景还有不短的距离,那么就与现在的拥堵相处,享受宝马的各式乐趣吧。

轮到你说:

堵车时你是自己开还是交给系统来?

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