【宝马x6动态控制失效】案例研究：更换宝马X6变压器后，4x4故障指示灯持续亮起

车辆状态：里程约为3万公里的2009辆宝马X6因分动器漏油更换了分动器总成。更换分动器组件后，根据维修原则，首先对车辆进行编程，然后通过维修功能输入分动器磨损值。通过以下路径：维修功能电动马达VTG变速器控制系统VTG控制系统：更换(S2710_VTG84-变速器控制系统：更换)。" VTG-SG已更换，从现有控制模块读取变速器等级."选择。然后，系统会提示您输入变速器模具插槽的变速器等级(MPT零件号后面的数字)。输入后系统提示：代码与车辆数据一致(注：如图所示，是变速器等级。这个等级一般可以是3位数或4位数)。

输入后多次尝试调试失败。仪表盘上的“4x4”故障警示灯一直亮着。

故障诊断：首先通过ISID执行诊断测试，按如下方式读取问题：

5F3ADSC转换器错误(当前存在)；

6428ICM VTG接口(目前不存在)；

5225VTG分类缺失(目前存在)；

CF80发动机控制信号标准扭矩请求(目前已有)

601D EMF:DSC接口信号不正确(当前不存在)。

601E EMF:DSC接口信号不正确(当前不存在)。

此X6使用带有用于传递力的链的新变形器(ATC 450:ATC 450:ATC=ActiveTorqueControl)。变送器控制模块(VTG)安装在多芯片离合器伺服电机下。多芯片离合器的结构也发生了变化。伺服马达有马达位置传感器。电机位置传感器可识别伺服电机的位置，并将位置告知VTG控制模块。VTG控制模块控制伺服电动机。驱动力矩的分布取决于每个车桥所能支撑的扭矩。这个电子控制的多式离合器根据需要将驱动力矩分配到前桥上，总是驱动后桥。因此，剥离的多式离合器的所有驱动力矩都在后腿上。在使用四轮驱动的标准驱动模式下，按如下方式分配驱动力矩：

40%分配到前腿

后腿分配60%

VTG控制模块和伺服电动机不能单独更换，可以一起更换。

在使用一体式机箱管理系统(ICM)主控模块的毛巾中央动态行驶调节进行校准时，xDrive之前，动态稳定性控制系统为(DSC)的四轮调节提供了标准值。标准值取决于车辆过度转向或转向不足和车轮打滑趋势，标准值将发送到VTG控制模块。

VTG控制模块根据以下因素调整分动器内多芯片离合器的锁定力矩：

请求所需的锁定力矩(在DSc控制模块中)

齿轮油状态(监狱在VTG控制模块中的计算

多件离合器的磨损(在VTG控制模块中计算)

伺服电动机负载(在VTG控制模块中计算)

变速器油温度(在VTG控制模块中计算)

VTG控制模块向DSC控制模块发送以下信息：

实际设定的锁定力矩

所有计算的数据

由于加工中存在的机械公差，多离合器锁扭矩的特征线略有不同。在离合器试验台上测量实际锁定扭矩后，在伺服电机上安装电阻。该值显示锁定转矩曲线参考值。变压器控制模块在每次启动发动机时测量电阻，并选择最适合安装的变压器的特性曲线。对于存储的每条特性线，都有要重新识别的等级电阻。匹配后，等级电阻安装在变压器上。电阻值为VTG读取，自动设置测量的特性线，每次引擎启动或启动时都会检测到。

故障排除：无法删除上述故障存储的前4个故障内存。如果多次尝试输入等级数据，每次都可以成功输入，但仍然无法调试。这表明目前车辆的系统中仍有影响VTG的系统。“缺少5225VTG分类”是由于输入“分类值”失败造成的。" 5F3A DSC转发器故障是由于5225 VTG分类不足造成的。"CF80发动机控制信号标准扭矩请求(目前存在)“是由5F3A DSC转发器故障引起的。”6428 ICM VTG接口”由于此故障，ICM缺少VTG信息，ICM无法进行中央动态驾驶调整，ICM关闭了4x4功能。因此，分析认为，无法输入等级是“6428 ICM VTG接口”造成的。

“6428 ICM VTG接口”可以通过QMVH的试运行去除，QMVH表示后腿的横向扭矩分布。在以下情况下需要QMVH试点测试：

更换伺服电动机

更换控制模块

更换控制模块和伺服电动机

更换后驱动轴

更换后驱动轴和控制模块

编程后的车辆行为

这辆车正好有编制过程，需要QMVH试车。通过ISID的服务功能进行QMVH调试，重新输入等级值，VTG调试3个周期，一次15s；发动机扭矩调试5循环，一次最多30s。重新卸下出现故障的存储，故障指示灯熄灭，测试故障指示灯不亮，问题得到解决。

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