【宝马745kcan故障】宝马CAN总线引起的防滑故障分析

某2005年款宝马740Li轿车已经正常行驶了150800公里。此后，由于与前车的追尾碰撞，发生了前右侧损伤严重的事故，但车辆维修后防滑警示灯总是变亮的现象，车辆的防滑功能失效了。所谓的“防滑功能DSC”是车辆在泥泞和湿滑的道路上行驶时的安全保证，是基于车轮防制动ABS系统的重要装置，车主要求维修。

维修时，首先更换了DSC控制计算机，但防滑警示灯一直亮着，没有解决这个问题。因此，将装有宝马诊断功能ISTA的笔记本电脑连接到这辆车的OBD诊断座位上。从屏幕上弹出电车CAN总线的系统图后，将出现图1中的界面。在此图中，DSC控制的计算机为黄色，表示与中心网关ZGM系统没有连接。单击界面右下角的“显示错误代码存储器”，存储的错误代码为“S0001”，意思是“无法与动态稳定控制系统设备通信”。这将导致信息丢失和信息错误。

图1:从屏幕上取出CAN总线的系统图表，DSC断开连接失败

防滑DSC为什么和中央网关ZGM没有联系？当然会认为CAN公交车不正常吗？因此，如图2所示，找到了相关联的电路。图中的X10548是与防滑DSC相关联的控制单元，相关电路是红色CAN L线和蓝色/红色CAN H线，以及计算机的唤醒线，即图3中的WUP线，即红色/绿色的27号发线。

图2、与防滑DSC相关的CAN L线和CAN H线

拔下图3中的DSC设备插头X1170，测量2、6、10等脚插座的电压是正常的。检查1号脚和接地点X166、5号脚和接地点X167的接地点也符合要求。请再次检查两个CAN的L红色和H蓝色/红色线。接地电压都是0.02伏。当时怀疑DSC相关控制装置可能受损，但更换费用很高，当时也不确定。疑惑不解的时候，CAN的L和H两条线之间的电阻再次检测到120欧姆，这显然是不符合要求的！

图3、U5安装在前保险杠的右后方

按照常识，CAN线的L和H之间应该有两个120欧元的电阻平行，两条线之间的电阻应该是60欧元，为什么会变成120欧元？显然还有120欧元的阻力，所以没有进来！总线CAN的L和H之间的两个120欧电阻称为终端干扰电阻，放置在总线的终端上，吸收传输信号的反射波。就像防波堤可以吸收海浪一样，起到防止信号干扰的作用。如果120欧元的干扰阻力小，信号传输就会异常！

为了进一步缩小错误范围，请再次查看电路图。CAN的两条L、H线之间有120欧电阻。也就是说，安装在车右前方的终端电阻U5。当时突然发生车辆碰撞时损坏严重的部位是前右侧，终端电阻U5有问题吗？

图4，断开的CAN双线只是包装

如图4所示，找到安装终端电阻U5的位置，从电路图中可以看出，必须安装在前保险杠的右后方。但是已经损坏了，没有安装！CAN两条L、H线之间没有安装终端电阻U5！分别连接断开的CAN的双线，在两条线之间连接120欧姆电阻。

图5，CAN两条线之间120欧姆电阻连接，故障排除

通电后，仪表板上防滑警示灯关闭，没有错误代码，DSC单元与中央网关ZGM建立了通信，故障排除进展顺利。(威廉莎士比亚，美国作家)。