【宝马6系转向故障】宝马“驾驶转向系统小心”故障分析

宝马朋友被问及“请小心驾驶转向系统”，这一般是什么原因？我还是觉得有点知识点可以用的，所以发了一篇文章，希望对大家都有用一点。

首先，我们来了解一下宝马的电子转向系统。

1、工作原理。

宝马机电动力转向系统(EPS)通过一个马达直接产生转向动力，马达将该力矩应用于转向柱或转向机。因此，该系统通常需要额外的齿轮机构来连接电机和现有的转向组件。

EPS系统由转向力矩传感器、EPS控制单元、带有电机位置传感器的电机、减速器、齿轮齿条转子组成。各种传感器监控驾驶员转动方向盘的力量，以及转向柱、方向盘和前轮的准确位置。该数据被发送到EPS控制单元，EPS控制单元根据驾驶员的行为计算所需的辅助力。然后启动马达，使转向柱或转向机根据方向盘的转速更快地旋转，从而实现转向助力。

根据速度传感器信号和驾驶员施加的转动力矩，EPS在低速行驶时(以及车辆静止时)提供更大的转向力(最舒适的感觉)。车速高时，EPS会减少转向助力。

2、宝马24V电子转向系统

采用较重的发动机型号的情况下，前腿负荷较大。这可能会增加潮汐力所需的功率。有主动转向系统时，转向助力系统需要提供更高的力和电流。所需电流增加，EPS电源提高到24V。

这需要一个额外的电池、一个隔离元件和一个额外的电池充电装置。这些零件安装在后备箱里。在24V操作模式下，蓄电池和附加蓄电池通过隔离元件的继电器串联连接。这样，EPS将以24V电压运行。在24V操作模式下，可以使用额外的电池充电设备为额外的电池充电。为此，充电装置通过右后配电箱从车载网络中获得额外蓄电池充电的电力。发生故障时，EPS也能以12V电压运行。

另外，有人提出了“小心驾驶转向系统”的理由。

1、欧宝。

如果多使用电子组件，误报的概率也会增加，所以我们遇到这个问题的时候可以停下车关灯，等10分钟左右再重新开始。(大卫亚设)。

2、相关零部件损坏。

a、定向机器有缺陷或损坏的情况。

b、转向扭矩传感器损坏；

EPS根据驾驶员的要求控制提供的转向助推器。驾驶员的要求反映在驾驶员对方向盘施加的力或力矩上，转向扭矩传感器负责准确提供该信号。该传感器安装在下部转向柱和齿轮齿条转向之间的焊接位置。

c、电机故障用电机位置传感器；

电机的主要任务是生成由EPS控制单元计算的力矩。电机采用无刷直流电机。电机由直流驱动，但其工作原理是以交流同步电机为基础的。EPS控制单元的供电电子装置通过将供电电压(DC电压)转换为相电压，在电机相绕组上产生旋转磁场。

电机位置传感器可以向EPS控制单元发送关于电机转子精确位置的信息。电机通过减速器连接到齿条固定，因此EPS控制单元可以根据电机转子位置确定车轮位置和旋转角度。

d、减速器损坏；

减速器将电机产生的扭矩传输到机架和前轮上，使整个传动比在电机旋转约20圈时方向盘旋转1圈。这个大传动比与电机的高扭矩相结合，产生所需的转向拉杆力。但是减速器问题导致的转向系统故障很少。

e、EPS控制单元故障；

除了电控单元外，EPS控制单元还有控制电机的电源。供电电子设备包括一个开路继电器，在发生故障时可以切断电机绕组电路。因此，EPS控制单元本身受损或内部开路继电器受损也可能导致转向系统故障。

如果是24V电子转向系统，可能有以下几个原因：

f、电池故障；

g、辅助电池损坏；

h、辅助电池充电器损坏；

3、转向系统相关部件的导线故障或接触不良(如各种传感器插头连接器松动)。

摘要：宝马“小心驾驶转向系统”的故障大部分是误报造成的，真正有问题的概率在于角度传感器和方向仪。