【2011宝马535i图片】维修案例2011宝马535i自动巡航失败

车型：F07。

行驶距离：60000公里。

症状：用户在车辆运行过程中巡航系统故障警示灯打开灯，打开警报，中央信息显示“自动巡航系统故障！崩溃功能不起作用！”

故障排除：接送后车辆的自动巡航系统故障警报现象目前存在。连接ISID进行诊断测试，读取车辆故障内存中的错误内容：

48003B:ICMACC传感器报告故障

482136:ACC传感器故障

482130:ACC传感器调试

自适应巡航控制系统(ACC)在英语中均称为ActiveCruise Control。新型ACC传感器取代了迄今为止已知的远距离传感器和两个近距离传感器。ACC传感器和ACC控制单元是前挡板可拆卸格栅后面的部件。该系统补充了已知的自适应速度控制，具有Stop和Go功能。

通过发动机或刹车干预进行距离控制和固定速度控制(直到静止状态)

短暂的停车时间(1~3s)后，自动从静止状态开始

自适应制动辅助系统

设置速度时，可以在30 ~ 180公里/h的范围内进行选择。在舒适模式下可以选择10作为步进，在精细模式下可以选择1作为步进。设置速度显示在仪表盘上(可以选择平视显示系统)。此外，您可以从四种距离中选择。ACC传感器集成在ACC控制单元中。ACC传感器是一种雷达传感器，测量车辆前面的远距离区域(200米)和近距离区域(60米)。ICM控制单元对具有静止行走功能的自适应巡航控制系统执行以下任务：

雷达传感器发送的目标数据摘要

分析目标并选择与调整距离相关的目标

工作信号分析与显示信号生成

调整速度和距离

生成标准值并通过FlexRay输出到驱动设备和制动器的执行器

监控所有输入信号、控制单元(硬件)和车辆状态是否存在故障或不可靠状态

ACC控制单元通过一体式机箱管理系统(ICM)连接到S-CAN(传感器CAN)。传感器CAN以500 kbit/秒的传输速率运行。传感器CAN有两个终端电阻，都是120。其中一个位于一体式机箱管理系统(ICM)中，另一个集成在ACC控制单元中，前配电板通过总线侧KL.15N为ACC控制单元供电，并显示控制原理图。

电源控制电路

由于故障内容执行测试计划、系统分析、ACC传感器故障或ACC传感器试运行数据丢失以及ACC传感器与ICM之间S-CAN总线故障，必须出现基于匀速巡航的姿态可访问性故障。按照说明，首先调试ACC传感器，所有步骤严格按照要求执行。问题是，多次尝试都是左侧ACC传感器步骤匹配失败，重复车辆检查，检查匹配工具，没有发现问题。怀疑ACC传感器线路或ACC传感器损坏。ACC传感器线速度检查，不考虑ACC传感器是否通电，模块通信正常。检查测量S-CAN总线。公交车上存在阻力或不明显的障碍时，怀疑是否会影响考试运行结果，因此测量总线电压H为3V，L为2V。测量ACC传感器和ICM之间的线路连接、短路、开路、接触电阻等故障，确保电路没有问题。所以分析了ACC传感器本身存在障碍。

更换ACC传感器后，ACC试运行编程和试运行失败。

在以下情况下，需要调试前置雷达传感器：

错误代码存储器中存储了一个校准错误。

已卸下并重新安装前置雷达传感器

安装新的前置雷达传感器。

引导错误查询提示试点

前置雷达传感器的功能在很大程度上取决于传感器的微调。因此，按照说明在测试模块中非常小心地调试，成功调试时，请注意以下几点：

车辆前面雷达传感器部位不能有损伤

前雷达传感器支架不允许变形

前雷达传感器必须正确安装在支架上

前置雷达传感器不能通过许可证隐藏

必须遵守测试模块中指定的后视镜和前雷达传感器之间的距离

车辆在铁轨前成直角

检查轮胎充气压力，必要时进行修正。

拧紧停车闸

注意不要在车辆上不均匀地装载

拆下轮辋锁环的帽盖

安装快速卡子时，所有电磁部件必须正确地平放在车轮螺栓上

后视镜禁止损坏

后视镜必须干净

利用水平仪和相应的调节螺栓，将后视镜正确地放在导轨上

后视镜必须准确地定位在导轨上，并通过水平仪对齐

注意后视镜调整的测试模块的提示。

调整过程中千万不能支撑车辆

调试时，前置雷达传感器和后视镜之间不允许人或物体

调试时后视镜后部区域内不允许人或物体

ACC雷达传感器的支架没有明显的变形。进一步拆除了前杆检查，发现车辆前面发生了重大事故，保险杠、保险杠内衬等部件被更换，有理由相信ACC雷达传感器的支架有可能变形。(威廉莎士比亚，美国作家)。

最后，人工调整ACC雷达传感器的支架，同时测量水平和垂直度，直到调整为零为止。调整后再次试用ACC，结果成功运行，问题得到解决。