【沈阳恒力王机车部件】沈阳x坊：恒力执行器帮助中国打磨机器人，达到国际先进水平。

4月12日，常备集团下属企业向沈阳x本技术有限公司发送了抗力执行器(xPush)订单，这是4月以来该企业收到的第二份订单。自2016年引进该抛光机器人核心设备以来，仅一年多的时间里，恒力执行器(xPush)就与抛光机器人一起破竹之势进入了电视、空调等民用消费领域，并成功地完成了高速铁路、汽车、航空航天等高端制造业，使中国成为继美国、奥地利之后世界上第三个可以生产的机器人核心设备。

打磨是制造业的核心过程。长期以来，由于技术原因，全世界研磨完全依靠人工，极大地制约了该工艺的发展。由于研磨工艺的技术含量高，培养成熟的工人需要大量资源，同时环境污染严重，生产现场根据环境保护安全要求，工人必须戴防毒防尘口罩才能工作。此外，人工研磨不仅效率低，而且质量可靠性也差。进入机器人时代后，由于力量控制不准确等原因，中国一直没有自己的打磨机器人，被美国和奥地利等外国公司垄断。

清华、上海交大、浙江大学、中科院等精英，华为、中兴等具有丰富实战经验的骨干力量，经过7年的努力，Xbon利用企业确保全国领先的技术储备，采取系统的技术攻关，在气动语言技术、力量控制认识、算法演绎等方面进行自主创新，攻克了逆控制不准确这一世界性技术问题。

“我们的产品更多地体现了高灵敏度、高计算传输速度、高精度、高可靠性，解决了传统的打磨问题，因此竞争力很强。”沈阳x坊设计总监林洁民指出。

力量控制技术上的突破彻底改变了打磨行业工作环境差、工作效率差、外观一致性差的重大问题，给X本带来了至少10亿人民币的国内市场。(威廉莎士比亚、Northern Exposure(美国电视剧)、MORGARE)目前沈阳X本公司推出的两条主要产品线有10条，进入船舶甲板倒角、汽车内饰等众多打磨领域，成为高校力量控制研究平台产品。凭借该国内独有的技术，沈阳x坊迅速拥有包括成都飞机、中国常备公司、宝马、陆虎、金龙客车等在内的高级客户。

目前，随着另一项世界性难题技术——火箭外壳抛光技术的突破，新市场——航天和军工向X股敞开大门，为企业发展注入了强大动力。

资料来源：沈阳日报