市场监督总局4月22日表示，广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车(中国)投资有限公司已按照《缺陷汽车产品召回管理条例》、《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求向国家市场监督总局申报
一、广汽丰田汽车有限公司。
召回了2021年4月19日至2022年4月6日生产的部分威兰达高性能版汽车，2021年7月24日至2022年4月8日生产的部分新款第四代汉兰达汽车，2021年12月4日至2022年4月7日生产的部分赛纳汽车，2022年2月28日至2022年4月7日生产的部分赛纳汽车。
二、一汽丰田汽车有限公司。
从2021年7月27日至2022年4月7日，召回生产的部分皇冠陆邦车，共40770辆。
三、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰岳公司。
2021年4月5日至2022年3月12日生产的部分RAV4灵车召回，2021年10月25日至2022年3月23日生产的部分凌芳车共1133辆。
四、丰田汽车(中国)投资有限公司
召回2021年3月31日至2022年4月1日生产的部分进口雷克萨斯NX350h、NX400h汽车和2021年8月2日至2021年10月5日生产的部分进口丰田Mirai汽车，共计4316辆。
此次召回范围内的部分车辆由于车身稳定控制系统(VSC)内部程序不完善，在车辆启动状态下，如果驾驶员人为关闭VSC功能，保持踩刹车踏板状态，则在关闭车辆重新启动后，VSC无法自动返回初始基本模式(打开状态)，仪表板上的VSC关闭后，VSC可能无法正常工作。
广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车(中国)投资有限公司将为召回范围内的车辆免费升级制动执行器控制ECU的内部程序，以消除安全风险。
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