【奥迪冗余线怎么测量】奥迪：自动驾驶需推传感器融合 减少系统冗余

6月21-22日，2017中国安全产业峰会和第一届汽车安全产业论坛(ASC2017)在北京举行。

道路交通安全历来是各类生产安全事故的重灾区。在不断完善被动安全系统的同时，尽快加速发展智能主动安全技术，对于解决交通事故高发的问题，减少人员的伤亡具有重要意义。

本届峰会由中国安全产业协会、车载信息服务产业应用联盟以及车云网联合主办。特邀数百名国内外主管机构领导、专家、行业大咖探讨全球汽车安全技术、产业发展趋势和商业模式，围绕“政策与监管”、“ADAS及自动驾驶方案”、“商用车安全”、“UBI保险”、“电动车安全”、“网络信息安全”、“数据安全”、“电动车共享”、“人工智能”等话题展开讨论。

自动驾驶到底是什么意义？

Dr. Stefan Greiner表示，中国有87%的人希望在汽车内有自动驾驶的技术配备，所以自动驾驶可以促成很多新的业务模式，他们可以用在车里的时间做其他的事情。多个传感器在周围，还可以做预测，可以肯定自动驾驶能够减少事故的发生。

其次，中国与美国和欧洲相比有很多不同，典型状况是在美国路都很宽很长，交通都很规范，车速适中，欧洲是高速行车约120英里每小时，在中国有一些地区的道路很好，有一些地区的道路很差，基本车速都很低，而且很多人不注意交通规则。

传统汽车和自动驾驶领域有哪些交互？

一方面厂商也需要有供应商，所以对于基础设施是有很大的要求，需要自动驾驶方面相关的基础设施，而且要有连贯性。另外一方面希望法律法规能跟得上，现在第三、第四、第五级别的自动驾驶在中国是不被允许的。

第一层和第二层级叫做辅助驾驶，就是说司机还是主要负责车的驾驶，然后无论是横向、纵向的控制都是司机在主要完成。然后在第二个层级，司机还是负主要责任，但是车辆已经可以同时进行横向和纵向的控制，无论是加速、减速、转向，但是司机还是负主要责任的。最重要的就是在这两个层级，法律法规是已经100%的定义了，而且就是这个责任是在司机这方。

第二层级到第三层级的话，这就意味着司机把驾驶权交给了汽车，就是说控制权已经在某些情况下、某些情景当中交给了汽车。比如说在高速公路的行车辅助和拥堵辅助，到第四个层级，车已经是完全自动驾驶了。在所有可能的情景之下，但是司机在这时候还是可以随时接管。到了第五个层级就是已经是完全无人驾驶，没有驾驶方向盘，没有脚踏板等等，所以说越往右走法律法规的清晰度就越低，而且厂商就越来越需要对车负责。

现在我们是站在第二层级和第三层级之间，就是第一层和第二层在道路上已经完成了。奥迪A8新的车型已经可以进行拥堵辅助驾驶。

实现自动驾驶需要什么？

首先车载方面需要传感器，需要知道车周围的环境。比如说路被阻塞或有路障，要传感器来了解我们周围的环境，比如说前面50公里、100公里发生了什么事情，还有就是高清地图。左车道、右车道、中间车道什么情况。

另外，还要推动传感器信息的融合，然后用大数据分析以及人工智能。我们在机器学习的情况下，还是需要人进行相关的参与。到第四层级、第五层级，就是软件系统就会太庞大，所以说在更高的层级我们就需要人工智能的介入。

有效的传感器融合模式是，当一个传感器在盲区的时候，其他的传感器能够同样的发挥有效的工作，这样的话能够争取更多的系统冗余所带来的延迟，整个系统能够有序的运行起来。

那么，对于传统的这些激光的扫描仪，可能有10到15年的生命周期，在生命周期之后机械性的配件就会带来很多的问题，但是电子化的设备就没有这个问题。在激光扫描的区域，基于成本的考虑还没有办法批量的来进行生产，雷射技术现在还没有办法支撑我们做一个便宜的，周期又长的一个设备。

其实，机器本身是无法判断路况的，它必须要通过学习的过程来整合不同的数据，来结合人工智能得到这个结论。所以如果要有一个全方位对车周边情况信息的掌握，你必须在车顶上装一个360度扫描器的摄像头，这样的话才能够避免所有的盲区，全面掌握车周的情况。

高层级自动化需要减少系统冗余

最后向引擎和导向系统，就是驾驶系统发出命令，做出驾驶的动作。如果系统崩溃了的话，尤其是在高速的情况下，也可能就已经导致事故了，所以当我们实现越高层级自动化的情况下，必须要更好的减少系统冗余，更好的提高我们的传感系统或者是动力系统，不仅仅是在传感器方面要得到优化，同时在执行层面都必须要有更高的标准，要有更多冗余的空间。

在传统意义上的驾驶没有所谓的这种冗余必要性，而当到第三层的时候，就开始有了冗余的需求了，而在第四、第五层级的时候，在融合了人工智能之后，就看到我们有很多的传感器，基本是全车的这种扫描体系。然后就需要对传感器，包括对于整个制动系统都有足够的冗余设计。

对于奥迪来讲，从2009年开始就关注这个领域的研究和开发了，今年新的A8，有3个自动驾驶的功能，包括堵塞的自动驾驶，辅助驾驶，速度大概是在每小时6公里。当车在这个速度区间的时候，就可以把车调到辅助驾驶的体系当中，就可以不用再操纵车。

在未来希望通过这样技术的辅助，能够更好的享受驾驶的乐趣，而当想要开车的时候可以自己开车，当想要休息一下双手也可以切换自动驾驶模式，让车自己开去就好了。