【奥迪a8的传感器怎么用】主要车企和造车新势力自动驾驶传感器配置方案

对于汽车厂来说，对自动驾驶更加谨慎，大家都承认自动驾驶是未来，但自动驾驶的前提是不影响现阶段的产品开发和销售。

而互联网自动驾驶和自动驾驶的创业公司，是以激光雷达传感器为主的L4级别的自动驾驶，成本较高，量产还需要一段时间。相关传感器配置后续再详细介绍，敬请关注公众号：“计算机视觉之路”。

下面简单介绍一下车企发布自动驾驶车型，以及其传感器配置，欢迎大家去试驾。

通用Cruise AV

通用目标是实现L4级别的自动驾驶，传感器配置如下：

• 5 个激光雷达：Velodyne 的 VLP16 16 线激光雷达；
• 21 个毫米波雷达：12 个 79GHz 毫米波雷达由日本 ALPS 提供，2 个 前向 2 个后向长距离毫米波雷达推测由德国大陆提供，型号可能是 ARS-408；5 个高分辨率毫米波雷达由德国博世提供，主要是车两侧 和正前方。
• 16 个摄像头：车顶 10 个，包括一个基线长大约 8 厘米的双目摄像头， 8 个 360度环视摄像头，摄像头周围均有红外 LED，可以在低照度甚 至黑夜下工作。车内后视镜位置有一个非无人驾驶版 Bolt 的单目摄像 头，车辆最前部位置有一个长距离单目摄像头。车外后视镜和车后部 各两个摄像头。

奥迪A8

目前量产为L3基本的辅助驾驶，传感器配置如下：

• 在车辆前部、车侧、车辆后部配置了12个超声波传感器；
• 在车辆前部、车辆后部及外部后视镜配备了4个360度全景摄像头；
• 在风挡的上边缘配置了1款前置摄像头；
• 在车辆的各角配置了4个中程雷达；
• 在车辆前部配置了1个远程雷达；
• 在车辆前部配置了1个红外摄像头；
• 在车辆前部配置了4线激光扫描仪；
• 在驾驶员座椅底部配备中央驾驶辅助系统控制单元（zFAS）；

Tesla Autopilot 2.0

Tesla Autopilot 2.0以L2为主的辅助驾驶，在后面升级是慢慢过渡到L3，主要传感器配置如下：

• 3 个前置摄像头（广角（60 米）、长焦（250 米）、中距（150 米））
• 2 个侧方前视摄像头（80 米）
• 2 个侧方后视摄像头（100 米）
• 1 个后视摄像头（50 米）
• 12 个超声波传感器（探测距离/精度翻倍）
• 1 个增强版前置雷达（160 米）

2018款奔驰GLC

如上图所示为传感器位置简图，传感器配置如下：

• 1个前置摄像头
• 4个环视鱼眼摄像头
• 1个77GHz毫米波雷达
• 4个24GHz毫米波雷达
• 12个超声波探头

2018款一汽奔腾SENIAR9

如上图所示为传感器位置简图，传感器配置如下：

• 1个前置摄像头
• 4个环视鱼眼摄像头
• 2个24GHz毫米波雷达
• 8个超声波探头

2018吉利博瑞GE

如上图所示为传感器位置简图，传感器配置如下：

• 1个前置摄像头
• 4个环视鱼眼摄像头
• 1个77GHz毫米波雷达
• 12个超声波探头

蔚来汽车ES8

传感器配置如下图：

拜腾汽车Concept

传感器配置如下：

• 12 个超声波雷达
• 4 个摄像头
• 4 个毫米波雷达

小鹏汽车G3

传感器配置如下：

• 1个双目前向摄像头
• 1个双目侧向摄像头
• 4 个环视摄 像头，
• 3 个毫米波雷达
• 12 个超声波传感器
• 2 个舱内智能摄像头

奇点汽车IS6

传感器配置如下：

• 8 颗摄像头（1 颗双目）
• 12 颗超声波雷达
• 5 颗毫米波雷达
• 1 个激光雷达预留位置。

零跑汽车S01

传感器配置如下：

• 1个前视双目摄像头
• 4个环视摄像头
• 1个盲区摄像头
• 1个77G 毫米波雷达
• 12 颗超声波雷达

总结

总之，车企在增加自动驾驶功能的前提，首先会考虑控制造车成本，因此基本使用以摄像头为主、毫米波雷达测速测距的方案，有的会预留激光雷达的位置，从L2做起，逐步做到完全无人驾驶。车企在数据方面有极大的优势，通过积累用户，获得更丰富的数据和更复杂的场景，最后以数据驱动的方式到达完全无人驾驶。