3d打印众筹专题之3D打印开源机械假手众筹 最低35美元！

最近，生物力学机器人公司(BRG)在kickstarter募集了开源3D打印机器的义肢。这个机器假肢不是真正可以使用的假肢，而是用于机器设计爱好者测试，融合了更多的想法，提高了改进假肢制造的可能性。

同时，这款假手也可以作为一个引导性教育平台，用户可以通过改进编程，微控制器，模拟传感器和硬件提高对机械设计的认识。

开源机械假手设计概括：

这款装置一共有10个伺服电机，其中五个用于控制手指的横向运动，其余五个用于手指弯曲运动。

伺服电机底座由一个Arduino mega和一个伺服框架构成，从而集成了整个假手的控制中心，所有的传感器，电机和额外的设备都将连接在上面。另外，每个手指上有4条连接带，以最大化手指的稳定性和开闭功能。

如何控制？

该开源假手利用一个Arduino mega板，这是一个开源的微控制器，扩展性和灵活性极好。通过匹配不同的传感器，消费者可以使用由BRG提供的自定义代码来执行各种动作。

组装

订购机械手的散件，需要用户进行额外的焊接，期间还会用到基本的小工具（螺丝刀，钳子和剪刀）。当然，BRG提供一个循序渐进的指导手册，也有相关在线教程。另外，消费者还可以订购组装好了机械手。

模块化组件非常利于后期维修和更换，不用拆卸整个设备。

可扩展功能

该机械手内置有一个测试电路板，允许用户自行添加额外的模拟传感器（光，声，肌肉等） ， LED和扬声器等。

细节

原料：可生物降解的PLA（聚乳酸）

电源：Arduino mega需要一个外部电源适配器以驱动伺服电机（该套件包含一个5V 4安的充电器）

尺寸：真手大小

动作：5个伺服电视支持手指横向运动，另5个控制手指的弯曲闭合

握力：每个伺服电机可提供1.8KG到2KG的握力

重量：3磅

时间：众筹截止时间为2月12日，6月将准时发货

众筹价格如下：

35美元：未组装塑料假手（不含电机和所有电子元件）

150美元：早期特惠---机械假手一套

175美元：机械假手一套

375美元：机械假手两套（左右手）

850美元：机械假手套件5套

如果你也对机械设计感兴趣，不妨订购一个试试，看看这款假手在你的改进下会变得怎么不一样！