无人机英文无人机到底该叫什么名字？无人机英文名与中文名探究及使用建议

【说明】本文涉及的真实问题，中外皆有。我们发现问题，提出问题，试图找到解决办法。虽然我们一起学习过，谈过很多次文字，也反复修改过，现在要公开发表，但是心里还是有点忐忑。

因为这个问题有一定的复杂性，我们的观点也只是初步认识，存在一定的不足。请业内同仁批评指正。如果这篇文章的发表能够引起更多人对这个问题的关注，引发更深入的讨论，达成共识，从而促进中国无人机产业的发展，我们将深感欣慰。

不同画面和形状的无人机

无人机是当今世界航空空的热点之一。从军用到民用发展迅速，应用广泛，蔚为壮观，方兴未艾。在我们的工作中，经常会接触到无人机名称的问题。典型的英文缩写包括无人机、遥控飞行器、UAS、遥控飞行器等。，而中文名称则包括无人机、无人机、无人机空、无人直升机、无人战斗机、综合侦察与作战无人机、近程/垂直起降无人机(最近也称为垂直起降固定翼无人机)、遥控飞机等等。

随着科技的发展，英文名主要是RPV-UAV-UAS。首先，UAS逐渐被接受，那就是无人机系统。近年来，美国军方和国际民航组织都把RPA作为主流无人机的名称，翻译成遥控飞机。

是“无人机”还是“遥控飞机空”？从字面上看，不同的中文名称带来不同的含义和内涵，也给不同行业和机构的用户带来一些困惑甚至歧义和争议。

最近，我们一起研究和浏览了一些关于无人机命名的信息和文章，注意到先进国家在这个问题上的一些变化和趋势。

结合我们最初的认知，提出以下意见，希望引起重视和讨论。如有必要，可在一定范围内组织专题讨论，达成共识，必要时也可引入“无人机术语”、“无人机分类”等国家标准。

图，MQ-9通用原子的死亡

1.无人机英文名探索

对于我们所说的无人机，英语中有许多不同的术语。这些术语在EUROCONTROL网站上的一篇文章中列出。包括以下11种:

无人机；

PA，无人驾驶飞机；

遥控飞行器；

遥控飞机；

UA，无人驾驶飞机；

无人机有六个不同的全称，即:

无人驾驶航空飞行器；

无人驾驶航空飞行器:

无人机载飞行器:

无人驾驶自动车辆；

无人驾驶飞行器；

高层大气飞行器.

以上提到的英文名，在不同场合使用的频率不同。中文翻译往往不是直译，通常取无人机对应无人机的意思。然而，正如本文所指出的，该领域中使用的多个名称有时会造成混淆。制造商、用户、公共机构、协会等使用的术语和概念。确实互不相同，需要澄清，全名和缩写需要正确定义。

本文分析了三种最常用的简称，分别是无人机(UAV/air vehicle)、无人驾驶飞机(无人机)和RPA，而其他名称的技术内涵与我们所说的无人机不同，使用的比较少，或者只用于含义明确的场合。根据相关信息，三个最重要的名称的含义总结和分析如下:

图，美国QH-50无人直升机

文件称，中高端无人机已成为美军空的关键部件，是为美军联合部队提供最多支援的军用飞机之一。中高端无人机强调耐用性、灵活性和多功能性(侦察和打击)。它可以为战场上的高级指挥官和联合/联盟部队提供近实时信息，帮助部队准确打击预定和随机目标，并将附带损害降至最低。已经被证明是实战中的一种“力量倍增器”。

中高端无人机装备和人员编制较大，共近400人，到2017年人员编制(包括机组、情报、维修、通信维修人员)将增加到9900人。近年来，通过RPA初步资格培训的机组人员数量已经超过了战斗机和轰炸机的总和。美国空陆军即将建立65个MQ-1/9舰队编队的永久巡逻圈(这一目标已按原计划于2014年5月初步实现，MQ-9“收割者”现已广泛取代MQ-1“掠夺者”)，RQ-4“全球鹰”舰队可用于在全球建立三个地理上分离的不间断巡逻圈截至2013年10月，美军空军用高端无人机作战飞行时数已超过200万。

图，格鲁曼公司的rq-4

美军空无人机的军事部署

根据路线图，为了满足亚太地区军事调整的战略需要，美军的下一个RPA空军必须具备“反进入/区域拒绝”(A2/AD，反进入/区域拒绝)的能力。在国内，A2多翻译成“反介入”，但我们认为翻译成“反进入”更合适。在环境和恶劣天气条件下，具有支持美军兵力投放、实施超视距快速打击和提供跨域协同作战支持的能力，具有多任务、互操作性和相关自主性。

路线图提出了美军下一代无人机系统的发展愿景空。其中，特别关注自主控制技术和系统的发展。很多地方明确提出“要实现高度的灵活性、自主性和敏捷性。广泛使用自适应自主系统和流程，在时间效率和作战行动中取得显著优势，“进一步增强自主性和有人/无人编队协调能力，减少操作员工作量”，“更强的自主性——实现机载信息自主处理和多机自主协同作战，完善多机控制技术，使操作员专注于管理和监控，支持集群、编队等作战理念”等。

对于未来扩展使用环境的目标，分别提出了RPA和SUAS。RPA要求在恶劣天气环境下使用，并纳入国家空 pipe 空领域(这也是将其更名为RPA的重要因素。美国联邦航空局要求进入国家空 pipe 空领域的无人驾驶飞行器必须在起飞和降落空领域进行人工驾驶，才能进入SUAS执行城市环境、建筑物、峡谷和洞穴等超视距任务。设备开发重点提出“更强的平台能力——为SUAS开发长寿命可再生能源装置和先进的混合动力系统，开发高效发动机/替代动力，如高效涡轮发动机、高效小型推进技术、替代燃料和超燃冲压发动机”。可以看出，对于SUAS来说，更多的是强调实时监控的更高自主性要求，而没有人在回路中。

美军最高领导人也表达了类似的观点。2015年退休的美国参谋长联席会议主席马丁·登普西(2014年5月22日)说:使用的无人机只是RPA，不是无人机。其实每个RPA作为武器，从维护到操作到数据分析，平均都有80多人。

图，DJI的消费无人机

英文名和使用范围改变的根本原因是人们意识到这类飞机的飞行和任务并没有脱离人的控制。不是没有飞行员(操作员)，而是他们不在飞机机舱里。这类飞机采用的控制技术顶多是自动控制，不是自主控制，所以不能称之为无人机。美军更倾向于将无人机视为高度自主的无人机。认为无人机和RPA最大的区别在于控制技术水平。与自动控制不同，自主控制通过实时自动感知、独立分析和判断，在没有人为干预的情况下做出自主决策和动态任务规划，将开启实用无人系统和智能时代的高级阶段。

邓普西和美国军方也拒绝使用无人机这个词(“你永远不会听到我使用‘无人机’这个词，也永远不会听到我使用‘无人驾驶航空系统’这个词，...因为他们不是。它们是遥控飞机。”).但问题是，说到这类产品或者这个行业，无论是RPA还是无人机都没有具体提到，应该用什么词呢？所以不管你喜不喜欢，无人机这个词还是很流行的。正如在关于欧洲控制(EUROCONTROL)的文章中所分析的那样，邓普西将军首选词汇的选择在技术上更加准确，军方通常避免使用无人机一词，但它已经成为日常词汇。

http://archive.defense.gov/news/newsarticle.aspx? id = 122308

事实上，无人机这个词在相关信息和文献中被广泛使用。比如称之为无人机战，就是用“无人机战”；当我们谈论无人机工业时，我们使用“无人机工业”。在新闻报道中比较常见。举几个例子。

例1:无人机战:新一代无人看管的命运武器

https://www . the guardian . com/world/2012/aug/02/无人机战争-无人驾驶武器

例2:无人机行业向前迈进了两步

https://venturebate . com/2017/04/29/the-无人机行业-向前迈出两步/

例子3:随着军方对无人驾驶、遥控飞机和其他机器人系统的依赖增加，他们的技术自杀和自主能力将会增加。“无人机”可能会一直伴随着我们。(引自“任何其他名字的无人机都是RPA？》)

例4:南非在非洲处于领先地位，与其他七个国家一起参加了国际民用航空组织(国际民航组织)遥控飞机系统(RPAS)研讨会，讨论现有航空规则需要如何发展以应对挑战，从而将无人驾驶飞机(通常被称为无人机)安全地引入公共空域。

南非率先参加国际民航组织RPAS研讨会，与其他七个国家讨论如何发展现有的航空空规则，以应对挑战，并使无人机安全进入公众空领域。

http://www . traveller 24 . com/News/想来飞无人机-your-ne需-a-RPA-licence-says-the-SACAA-2015 03 24

示例5:2017年2月27日美国国防部网站上的新闻稿，报道MQ-9取代MQ-1，标题为空军退役MQ-1捕食者无人机，过渡到MQ-9收割者。无人机再次与RPA相对应:空军计划在明年年初退役MQ-1捕食者遥控飞机，以跟上不断发展的作战空间环境。

https://www.defense.gov/News/Article/Article/1095612/

由此可见，词汇的使用不仅可以考虑技术因素，还可以考虑习惯和约定。无人机的使用就是一个例子。它仅用作一般同义词。正如我们后面要讨论的，无论物理概念多么清晰，无论无人机和RPA的区别多么清晰，我们还是用“无人机”这个中文词。因为当它对应无人机时，或者泛指无人机、RPA、PA、UA等。，没有比“无人机”更合适的中文译名了。当然，也有人把无人机当做无人(驾驶)飞机的简称。这是因为我们在对飞机进行分类时，把无人机看成是飞机的子集，并没有什么严重的问题；稍微扩张一下。

二、探索无人机的中文名称

国产无人机发展比西方晚，所以无人机名称的出现和释义主要源于西方，并沿袭西方。无人机的中文名称在科研活动和社会生活中的使用是比较熟悉的，但也有很多混淆之处。为了探讨中文姓名的选择和释义，我们查阅了相关文献和一些权威词典。相关内容如下。

这个定义准确分析了技术特点，特别指出这种无人机在人类的实时控制下可以有不同程度的自主性。请注意，无人机这个词在这里被使用了很多次。

以上是国内相关法规和权威经典对无人机术语定义的介绍。总体来说，定义不够明确，术语选择少，技术含量单薄，部分表达方式有争议，无人机英文名有些混乱。

3.关于无人机名称使用的建议

无人机发展迅速，各种无人机层出不穷，在军事和民用领域发挥着越来越重要甚至不可替代的作用。为了促进无人机的健康发展，建议中国科技界和无人机界尽可能正确规范地使用无人机名称，尤其是中文名称，并确定其与英文名称的基本对应关系。根据全球无人机技术和产业发展的现状和趋势，考虑到中国无人机产业众所周知的定义和习惯，我们提出以下思考和建议:

(1)避免使用国外不再使用的名称

今后相关技术论文中应使用国内约定的中/英文名称，国外不再使用或使用越来越少的名称，如PA-无人机、RPV-遥控飞行器、无人机载飞行器、无人机中的无人机飞行器等。；在编纂相关经典时，这些条目不需要单独列出或单独解读；真正需要的时候，可以在相关词条中说明使用的历史。

(2)科学、独立地确定无人机的中文名称

对于符合中文使用习惯，基本能对应英文名称的无人机中文名称，需要尽快研究并达成一致。建议在科研规划、策划、科学文献、技术论文等场合，根据不同的语境和内容，尽可能使用以下五个基本中文名称以及可以归入这五个中文名称的衍生概念。这五个基本中文名字简洁明快，符合中文习惯，包容性好。其基本定义和需要进一步明确的约定内容分析如下:

第一个基本的中文名字——“无人机”对应无人机。无论开发阶段和技术形式如何，只要船上没有驱动程序/控制器，无论军用还是民用，无论产品行业通用名称和战争形式命名，都使用这个特殊词汇。在“无人机”下，可以画出相应的衍生概念，如不同应用领域和任务的分类，按控制方式分类，按结构和构造分类(固定翼无人机、旋翼无人机、无人直升机等衍生概念)，按其他技术特性分类(如航程、飞行时间、飞行高度、使用功率等)。).

“无人机”的中文名很好，包容性极强。众所周知，飞机可以分为导航空和航天器，“无人机”可以应用于不同的海拔高度，甚至在空附近和大气层外，可以包含无人机中的无人航空飞行器、高空飞行器等具有特定含义的专业名称，更不用说解决固定翼无人机和旋翼无人机的问题了。

军队和政府有关部门在制定规划计划、安排工作、开展管理活动、撰写文字时，不必回避使用“无人机”一词，也不必使用无人机(或aviation 空飞行器)。将“无人机”定义为机载无人机的通称，并注明具体工作中涉及的无人机种类和型号，在不同语境下进行部署和安排，就足够了。否则会使简单的问题复杂化，甚至可能招致混乱。

在以“无人机”为具有中国特色的总概念的前提下，主要画出以下四个具有中国特色的主要概念——军用无人机、民用无人机、遥控飞机、自主飞机。

第二个基本中文名称——“军用无人机”，对应于军用无人机。明确无人机在军事领域的产生和发展过程，主要任务分类(如信息无人机、攻击无人机、空无人机等。，从中可以推导出一系列的衍生概念)、关键技术、目前的成熟状态、未来的发展趋势。突出自主智能发展的紧迫性和发展预测。

第三个基本中文名称——“民用无人机”对应于民用无人机。介绍了新世纪以来，在电子技术、航空空平台技术，尤其是开源控制软件技术的进步推动下，军用无人机在技术溢出效应影响下的快速发展。明确民用无人机的类型(可引出工业和消费无人机等衍生概念)及其发展应用前景，适当引入适应不同用途的任务载荷/飞行器的配套发展，加强使用管理，降低安全风险，促进更广泛应用。

第四个基本中文名称——“遥控飞机”，对应于RPA——遥控飞机，被认为是无人机的主要形式。这类无人机的突出特点是人在飞机外面，控制系统；可以在视距内，也可以在视距外，可以根据预设的程序或指令实时飞行或操作。这种无人机可以具有较低的自主性，但其基本特点是“人在回路”，被人控制。这种无人机包括实时控制、自动控制和混合控制三种模式。“实时控制”是指实时手动控制或命令控制。“自动控制”是指按照预设程序飞行或执行任务。“实时控制”和“自动控制”也可以混用。

第五个基本中文名“自主飞机”，对应无人机——无人驾驶航空/飞行器，也可以对应UAS——无人驾驶飞机系统，称为自主无人系统。两个名字中的“A”也可以表示自主，可视为无人机的高级形式。这类无人机是指实现成熟自主的无人机，即真正的无人驾驶、无人操作，此时也可视为“智能无人机”(但即使成为“智能无人机”，最终决策权也需要由人掌握，或者授权给自主系统)。无论是军用还是民用，都是按照这个定义来定义的。

然而，这是一个进化的概念。随着系统中“人在回路”作用的减弱，自主控制成为主要的控制手段。即使采用自主和人工混合控制，也可以有条件地称之为自主无人机。美军现役各类无人机自主评估按照9级成熟度不超过3级。自主无人机预计需要10年以上才能达到实用水平。建立进化和相对性的概念，可以使自主无人机的实现路径清晰，不会陷入绝对化和永不实现的境地。更何况，即使技术成熟，设备的具体技术配置和状态也只有经过选型、组合、切割才能形成。

(3)重视并做好相关标准的制定和词典词条的修订工作

在写这篇文章的时候，我们了解到无人机的标准化正在推进。为了促进、规范和引导中国无人机产业的发展，满足R&D在工作和监管、制造、销售和使用方面的迫切需要，国家标准委员会、科技部、工业和信息化部、公安部、农业部、体育总局。能源局和民航局联合发布了《无人驾驶导航空系统标准体系建设指南(2017~2018年版)》我们建议，在这项工作的推进中，首先要确立中国无人机名称，然后明确无人机的分类，再提出标准体系的框架。

在编辑新词典或修订旧词典时，应注意并仔细研究无人机词条的选择及其正确释义。经典书籍，尤其是权威百科全书，在大众心目中的地位很高。当人们需要了解相关内容时，往往会带着虔诚的好奇来到这里查阅、了解。因此，我们必须采取认真负责的态度，做好术语的选择和解释。要有全局观和历史观，作家要内外兼修，中西结合，对技术进化发展有一定的预测力和前瞻性，才能形成正确的认知。

关于无人机的条目不要太少，也不要太多。如果能对我们提出的五个基本的中文名称达成共识，就可以通过解读，在相应的项目下，分层次地画出一系列派生的、从属的、具体的概念。一定要避免两个或两个以上的选择题，但是在解读的时候，要说A见B，或者B见A；这表明其中一个不需要设置为独立条目。