在科技飞速发展的当今世界,光电测距技术已经与人类生活融为一体,测距功能已经取代人眼进行测量;这里我们将介绍几种测距方法和原理。
当今世界,随着科学技术的发展,人类已经无路可走了,嗯?不,人类在进步。口误,口误。不过话说回来,光电测距技术确实取代了灵魂之窗的一些功能,比如测距功能。人眼的测距方法是视觉观察和计算。其准确性可想而知。自动化设备和生产线上使用的测距方法很多,光电测距就是其中之一。常见的光电测距方法有三种,介绍如下。
三角测量原理
如上图所示,半导体激光器发射的激光束照射目标。接收器透镜收集目标反射的光,并将其聚焦在光敏元件上。当与目标的距离改变时,通过接收器透镜的反射光的角度改变,并且聚焦在光敏元件上的光的位置也不同。
时间测量原理
测量发光激光照射物体并返回的时间内的距离。不会影响工件的表面状态,可以进行稳定的检测。检测右图中接收激光反射光的时间t,计算距离y。
公式为2Y(往返距离)= C(光速)× T(接收反射光的时间)。
共焦测量原理
测量部分有一个透镜。镜头有固定焦距,镜头焦距设为F..使用这种镜头聚光时,当高度为f时,焦点重合,光线汇聚到1点。当高度偏离f时,光线逐渐变得模糊。
如下图所示,聚焦位置经过针孔反射光量最强的位置。
确定反射光量最强时音叉(镜头)的高度,目标物体是否位于距其焦距f处一目了然。此时音叉(镜头)的位置可以通过内部传感器高精度读取,可以测量到与目标的距离。因为测量的是焦距高度,所以可以不受目标物体的材质、颜色和倾斜度的影响而精确测量。
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