1943年，德军在战场上缴获了大量美国制造的60毫米M1反坦克火箭炮。德国人仔细研究了这种新武器，发现这种简单廉价的火箭炮有很多优点。不久之后，德国第一个类似的装备诞生了，也就是德国第一个火箭筒，大体上类似于巴祖卡，但采用了一种电动发射装置，编号8.8厘米的乐天潘泽布(Rakuten Panzerbü chse43，RPZB)，本质上是一种两端开口的发射火箭的圆管。射手把圆管扛在肩上，用一个小杠杆装置带动一个小马达。释放扳机的电信号通过导线传输到火箭发动机点火，同时还配有简易瞄准器。
RPzB是一种成功的反坦克武器。它发射的火箭比巴祖卡的重，所以穿甲能力强，但射程有限，只有150米。另一个弱点是，当火箭从发射器出口飞出时，火箭发动机仍在燃烧，因此射手必须穿上防护服和面罩，以避免烧伤。火箭气体对后方4米内是致命的，它激起的灰尘和碎片暴露了射手的位置，这使得它不受士兵欢迎。
改进后的RPzB型号是RPzB 54，有防护板，射手不用穿防护服。后来RPzB 54/1发射了更先进的火箭，发射管射程反而缩短到180米。RPzB 54和RPzB 54/1取代了早期的RPzB 43，取代后的RPzB 43装备了二线部队和预备役部队。
这些类型的反坦克火箭炮使用广泛，每个战线都有大量的反坦克火箭炮。最新的火箭可以穿透160 mm坦克装甲，但有效射程比较短，战斗中操作复杂，尤其是尾部喷口喷出的推进气体。火箭发射器通常由两人一组操作，一人瞄准另一人，将点火引线与火箭发射器触点装入并连接。在一定距离内，反坦克小组开始对坦克进行瞄准和跟踪，一旦发射，坦克通常会被摧毁。但它最大的敌人是附着在坦克上的沙袋和履带链、反应装甲以及专门与坦克作战的步兵分队。
参数
型号:RPzB 43
口径:88毫米
比例尺:1.638米长
重量:火箭筒9.2公斤，火箭筒3.27公斤，弹头0.65公斤
射程:最大射程150米
型号:RPzB 54
口径:88毫米
比例尺:1.638米长
重量:带防护板11公斤，火箭重3.25公斤
射程:最大射程150米
传输速率:每分钟4-5轮
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