折纸机器人 看了这个机器人，我不敢说自己会折纸了

模块化和折纸机器人近年来越来越受欢迎。这两种方法都有特殊的优点和局限性。最近，提出了一个优雅的解决方案，它集成了两种类型的机器人来克服它们各自的局限性:Mori，一种模块化的折纸机器人。

折纸机器人是利用薄结构的折叠效果改变形状的单个机器人，模块化机器人是利用大量单个实体重新配置整体形状的机器人。折纸机器人结构紧凑，重量轻，但它有与纸张大小和形状有关的功能限制。相比之下，模块化机器人在形状和配置上更灵活，但它们通常体积庞大且复杂。

Mori是一款模块化的折纸机器人，结合了这两种方法的优点，消除了一些缺点。每个模块可以连接到另一个模块。一旦连接，模块可以折叠成任何想要的形状。

单个模块尺寸只有6mm，宽度70mm，重量26g。完成该功能所需的唯一外部输入是电源。

这个原型提供了一个高度自适应的模块化机器人，已经过测试，证明了系统的灵活性。

比如组装机器人，根据用户的输入改变其形状。

再比如，机器人与外部摄像头相连，形成反馈回路，它可以调整自己的形状来平衡平板上的球。

至于这些能力在现实世界中的应用，该团队表示，可重构机器人可以在空中找到应用，并可以将其形状改变为修复结构。

科学家那么厉害，折纸也能玩到这种程度。