【科沃斯售后】科沃斯DE35清洁机器人，LDS部件异常，更换导电滑环修复。

最近家里用机器人的时候出现了不拍LDS激光组件以上的提示，一开始用手轻轻拍激光就好了，但是后来怎么拍都没用，机器人扫地报告“LDS组件以上”出现了一些异常，打开应用程序看到了下面一系列错误。

系统会提示您轻轻敲击LDS组件

售后给定的解决方案：

这个提示我认为机器人戴了激光头，其实更直白的提示是激光头以上。

解决方法之一是提供售后更换组件，600-900。

解决方法中的第二个是联系地电集，在第三方修理店修复激光部件，恢复正常功能，价格在240左右。

用户客户根据自己的机器实际情况选择适合自己的维修路径。

所以决定自己修理。拆了想拍照，有些照片没拍。

DE35外观，去掉后置碰撞传感器的6个螺钉，就可以去除碰撞传感器。

除去防尘盒，就能看到防尘盒传感器的微动。两边各有两个卡端口。一字型螺丝刀将白色塑料使劲往里推，就可以扣掉扣子，照片上还可以看到撬棍的痕迹！

碰撞探测器，拔掉线就可以拆下来了。很容易！

除去顶盖后面的整张照片，底部是LDS传感器！

互联网上类似的案例，一般LDS以上，主要有两种情况。一种是旋转皮带断裂，LDS无法正常工作的情况。一种是导电滑环磨损严重，连接断断续续，导致LDS异常。

激光LDS传感器，已经拆了，皮带正常。那么导电滑环磨损严重。中间有今天的核心，导电滑环。

拆开下降环后，万用表感应绿线不再畅通，黑线通过时时间中断。(在我看来，在我看来，那就是莎士比亚。)(windows。)

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导电滑环

如上图，内部有一个卡簧，取掉卡簧就可打开滑环

游丝电刷部分是两瓣结构，可以取下来，六对电刷看起来很脆弱。

电枢部分，已经擦过了，没擦之前对应绿色线的部分有很多黑色的润滑油，原来应该是透明无色的，磨损后变成了黑色，擦过后重新组合还是不通。

在咸鱼上找了类似导电滑环，虽然型号不一样，大抵应该是能够用的，价格也便宜，看着大小类似，就下单买了3个，6块一个不包邮。

两个导电滑环比较：

接口法兰不一致，这个好办，拿偏口钳直接将咸鱼购买的导电滑环接口法兰剪小，安装时拿热熔胶沾上。

由于购买的件，接插件较大，便将原装的接插件剪断，与买来的导电滑环更换。

安装上，搞定！

测试激光头正常工作。

激光头组件，左面的是接收器，右面是激光发射器，晚上关灯后可以清晰地看到激光扫描的路径，配合APP建图非常直观的可以看到家里的平面图！！！

LDS激光组件

按原路组装回去，

机器正常工作，LDS工作正常。