磁性旋转编码器是一种基于新型磁性传感器的检测装置。虽然目前光电编码器在市场上的编码器中占有很大的份额,但磁性旋转编码器因其转速高、使用方便、抗震性能高、易于调整、安装维护、成本低,已成为替代普通精密场合的较好选择。
工作原理
磁阻效应是磁性旋转编码器的基本物理机制。磁阻效应广泛存在于金属和半导体中。它来自导电导体或半导体中的载流子,其轨迹被外部洛伦兹力偏转或螺旋运动,导致材料中电势差的变化。宏观上,随着外磁场的变化,磁阻的阻值也相应变化。
磁性旋转编码器的主要部分由磁阻传感器探头、磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。磁鼓被烧成等间距的小磁极。磁极磁化时,旋转时产生空之间的周期性漏磁场。磁传感器探头通过磁阻效应将变化的磁场信号转化为电阻值的变化。在外加电势的作用下,改变的电阻值转化为电压的变化。模拟电压信号经后续信号处理电路处理后,转换成计算机可识别的数字信号,从而实现磁旋转编码器的编码功能。磁性旋转编码器大致分为增量式和绝对式。
应用特性
优点:
1.易于小型化且价格低廉。
2.结构简单,调试方便,安装容易。
3.线驱动输出型,抗干扰能力强,适合长线输出。
4.结构紧凑,转速高,响应速度快,抗振等级高。
5.元素可以被排列和组合以形成新的功能和多功能设备。
6.封闭式结构,可防尘防油,不易受外界污染影响。
弱点:
磁编码器最大的弱点是信噪比低,噪音大,导致低速振动。旋转磁编码器的质量取决于低速是否稳定以及噪声。
选择依据
旋转编码器是否能满足自身的加工要求以及旋转编码器的质量。
旋转编码器系统是否合适。旋转编码器系统有很多种,选择合适的系统是选择旋转编码器的关键。
驱动单元是否满足被加工工件的精度要求。驱动单元是旋转编码器控制的关键。不同的驱动单元可以实现不同的加工精度。在选择驱动单元时,应根据工件的精度要求选择合适的驱动单元。
增量或绝对。在选择合适的信号时,我们必须考虑允许的成本、电源接通时原点是否可以复位、控制速度、抗干扰等。
分辨率精度的选择。在考虑装配机械装置所需的精度和机器成本后,选择最合适的型号,一般选择机械综合精度的1/2-1/4精度的分辨率。
整体尺寸。应考虑安装旋转编码器期间所选轴(中间空轴、杆轴类型)的状态。
轴的容许载荷。需要考虑不同安装方式的不同轴重状态和机械寿命。
最大允许速度。使用时,应根据最大机械速度选择旋转编码器
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