Awake:强调完全清醒或恢复意识，多用于比喻。意思是“觉醒、觉悟、理解”，与介词to一起使用。
She shook him awake.
她把他摇醒了。
the thought of him staying awake listening to the drums
想到他一直保持清醒，聆听鼓声
awaken：语体更为正式，多指及物动词，在引申意义中常用于短语awaken sb to/towards sth，意为“唤起，使觉悟到”等。
The aim of the cruise was to awaken an interest in and an understanding of foreign cultures.
此次海上航游旨在唤起我们对外国文化的兴趣和理解。
wake：多作不及物动词、指自己醒来或被唤醒，引申意义为“激发，激励，使奋起”，常与介词up连用。
Hey, Jim. Wake up!
嘿，吉姆。起床啦！
waken：多作用物动词，较为正式。引申意义又指唤醒起来激发出某些心理、精神或智慧方面的力量，使之变为行动。
Naomi would waken to the twitter of birds.
娜奥米会被鸟儿叽叽喳喳的叫声唤醒。
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